自動碼垛機是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

　　自動碼垛機的簡單工作站：這種柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

　　自動碼垛機工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，麗水自動碼垛機，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　

　　自動碼垛機中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，自動碼垛機哪家強，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　自動碼垛機的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

? ?在現代的企業生產中，自動碼垛機是企業的關鍵組成部分，自動碼垛機性能的優劣對整個倉庫的儲存起到至關重要的作用，所以設計與開發自動化程度較高的自動碼垛機控制系統成為當前企業生產的發展趨勢，開展與此有關的研究具有重要的理論和應用價值。

? ?結合現代科技的發展，著重研究自動碼垛機控制系統的控制技術。自動碼垛機是碼垛產品的重要部分，它是在不直接進行人工干預的情況下全自動碼垛產品。它是現代工業社會發展的高科技產物，對提高生產率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲存量大、周轉快的優點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術密集型機電一體化產物。

? ?近年來，隨著企業生產與管理的不斷提高，越來越多的企業認識到全自動對企業的發展非常重要。自動碼垛機能夠準確無誤的對生產線的產品進行存儲和碼垛，自動碼垛機銷售，不僅降低了操作人員的勞動強度，從而提高了倉庫的管理水平，從而為企業節約成本：作業效率的提高勢必會降低貨物儲存的成本費用，由此也提高了企業的現代化物流意識。

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