能得科技—傳感器使用的五大技巧（二）

技巧3—以Micro Python測(cè)試傳感器
在 Python寫下*一段應(yīng)用程序代碼的其中一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，透過調(diào)用Micro Python，應(yīng)用程序調(diào)用到總線工具應(yīng)用程序編程接口(API)可易于進(jìn)行更換。Micro Python運(yùn)作在實(shí)時(shí)嵌入式軟件內(nèi)，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價(jià)值，Micro Python運(yùn)作在一個(gè)Cortex-M4處理器，且其是一個(gè)很好的環(huán)境，以從中為應(yīng)用程序代碼除錯(cuò)。不僅是簡(jiǎn)單的，這里也不需要去寫I2C 或SPI驅(qū)動(dòng)程序，因?yàn)樗鼈円驯缓w在Micro Python的函式庫中。(可在EDN網(wǎng)站閱讀Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming兩篇文章，以獲得更多相關(guān)細(xì)節(jié)。)
技巧4—利用傳感器供貨商代碼
任何可以從傳感器制造商"搜括"到的范例碼，工程師需要走一段很長(zhǎng)的路才能了解傳感器如何工作的原理。不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計(jì)的專 家，因此不要期待可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)可投入生產(chǎn)的漂亮架構(gòu)和優(yōu)雅的例子。就使用供貨商代碼，學(xué)習(xí)這部分如何運(yùn)作，之后重構(gòu)的挫折感將出現(xiàn)，直到它可以被干凈利索 地整合到嵌入式軟件。它可能如"意大利面條般(spaghetti)"開始，但利用制造商對(duì)其傳感器如何運(yùn)作的理解，在產(chǎn)品推出之前，將有助于減少許多得 被毀掉的周末時(shí)間。

能得科技—傳感器使用的五大技巧（三）

技巧5—使用一個(gè)傳感器融合函式庫
機(jī)會(huì)是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且先前沒有人這么做過。已知的所有函式庫，如由許多芯片制造商提供的"傳感器融合函式庫"，以協(xié)助開發(fā)人員快速掌握、 甚至更好，更可避免他們陷入重新開發(fā)或大幅修改產(chǎn)品架構(gòu)的輪回。許多傳感器可以被整合至一般類型或類別，而這些類型或類別將使驅(qū)動(dòng)程序順利被開發(fā)，若處理 得當(dāng)，幾乎是普遍或是少可重復(fù)使用。尋找這些傳感器融合函式庫，并學(xué)習(xí)它們的優(yōu)點(diǎn)和短處。
最后
感測(cè)器被整合至嵌入式系統(tǒng)時(shí)，有許多方式可以幫助提高設(shè)計(jì)時(shí)程和易用性。開發(fā)者在開始設(shè)計(jì)時(shí)，透過一個(gè)高層次抽象概念，以及在把傳感器整合進(jìn)一個(gè)較低等級(jí)的 系統(tǒng)之前，學(xué)習(xí)傳感器如何運(yùn)作，就**不會(huì)"走錯(cuò)路"。今天存在的眾多資源將可協(xié)助開發(fā)人員"旗開得勝"，而無須從頭開始。

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