激光切割是將從激光器發射出的激光，經光路系統，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對位置的移動，較終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。

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激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統的機械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節省材料，切口平滑，加工成本低等特點，將逐漸改進或取代于傳統的金屬切割工藝設備。激光刀頭的機械部分與工件無接觸，在工作中不會對工件表面造成劃傷；激光切割速度快，切口光滑平整，一般*后續加工；切割熱影響區小，板材變形小，切縫窄（0.1mm~0.3mm）；切口沒有機械應力，無剪切毛刺；加工精度高，重復性好，不損傷材料表面；數控編程，可加工任意的平面圖，可以對幅面很大的整板切割，*開模具，經濟省時

隨著現代工業的不斷發展，不但使傳統工業的生產發生了根本性的變化，而且也對人類社會的生產產生了重大的影響。機器人作為現代工業生產的一種工具，不僅大大的提高了生產力，而且把人從各種生產環境中解放出來。目前，許多國家的工業機器人技術得到很好的發展，我國也在進行深入的研究和開發。本文主要是設計一個搬運工件的直角坐標機器人，它可以應用在自動化生產線上與人工相比具有速度快、定位精度準確的特點，具有很強的實用性能。

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  沈陽萊茵機器人有限公司（原名：沈陽萊茵機電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創辦。專門從事各類工業機器人研發和生產。公司采用德國**技術及質量管理體系，擁有包括德國*和國內*組成的強大研發設計團隊，確保給用戶提供**的技術方案，并為方案的實施提供*的技術支持，滿足用戶個性化需求。*的大跨度、高負載、大行程、高速度的直角坐標機器人處于國內良好水平；高速、高精六軸去毛刺機器人打破關節機器人的主導地位，填補國內空白。現服務公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機床等大型制造類企業，與歐洲合作項目也在洽談之中。工業機器人：碼垛拆剁機器人、機床上下料機器人、打磨機器人、五軸激光焊接淬火熔覆機器人、倒角去毛刺機器人和拋光機器人、熱沖壓上下料機器人、**碼垛拆剁機器人等。自動化生產線：吸油/浸油線、裝配檢測工作站、全自動出藥機和全自動銀行保管箱系統。自動化專機：激光切割設備、相關線焊接等特種設備。萊茵機器人較寶貴財富是我們的*團隊：以德國*和博士碩士等組成顧問團，以專業的工業機器人研發團隊，專業的工業機器人裝配調試團隊，已形成從產品開發到生產制造的每一步細節均會**機器人的專業性。沈陽萊茵機器人與您**，合作共贏！