5X00119G01

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　機器人手爪是末端執行器的一種形式，機器人末端執行器是安裝在機器人手腕上用來進行某種操作或作業的附加裝置。機器人末端執行器的種類很多，以適應機器人的不同作業及操作要求。末端執行器可分為搬運用、加工用和測量用等。

　　搬運用末端執行器是指各種夾持裝置，用來抓取或吸附被搬運的物體。

　　加工用末端執行器是帶有噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等加工工具的機器人附加裝置，用來進行相應的加工作業。

　　測量用末端執行器是裝有測量頭或傳感器的附加裝置，用來進行測量及檢驗作業。

　　在設計機器人末端執行器時，應注意以下問題；

　　1.機器人末端執行器是根據機器人作業要求來設計的。一個新的末端執行器的出現，就可以增加一種機器人新的應用場所。因此，根據作業的需要和人們的想象力而創造的新的機器人末端執行器，將不斷的擴大機器人的應用領域。

　　2.機器人末端執行器的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和機器人容許的負荷力。因此，要求機器人末端執行器體積小、重量輕、結構緊湊。

　　3.機器人末端執行器的**性與專用性是矛盾的。**末端執行器在結構上很復雜，甚至很難實現，例如，仿人的**機器人靈巧手，至今尚未實用化。目前，能用于生產的還是那些結構簡單、**性不強的機器人末端執行器。從工業實際應用出發，應著重開發各種專用的、高效率的機器人末端執行器，加之以末端執行器的快速更換裝置，以實現機器人多種作業功能，而不主張用一個**的末端執行器去完成多種作業。因為這種**的執行器的結構復雜且造價昂貴。

　　4.通用性和**性是兩個概念，**性是指一機多能，而通用性是指有限的末端執行器，可適用于不同的機器人，這就要求末端執行器要有標準的機械接口（如法蘭），使末端執行器實現標準化和積木化。

　　5.機器人末端執行器要便于安裝和維修，易于實現計算機控制。用計算機控制較方便的是電氣式執行機構。因此，工業機器人執行機構的主流是電氣式，其次是液壓式和氣壓式（在驅動接口中需要增加電-液或電-氣變換環節）。

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廈門莫格電氣自動化有限公司     

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 Siemens 6SC6100-0GC15 462.010.9062.15 Stromversorgung -used-

 Noratel Trafo 3LT12,5-460/220/-23  -unused-

 Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3LC41 6ES5 955-3LC41 E-Stand: 03 -used-

 Siemens SITOP power 10 6EP1434-2BA00 6EP1 434-2BA00 OUTPUT 24VDC/10A E:2 -used-

 Ifm Electronic SL20.613  SL20613 Ord. Nr. DN2134 Power Supply Netzteil -used-

 HALTEC DSR 62-15/15A DSR62-15/15A 680324 -used- 

 Siemens Sitop power40 6EP1437-1SL11 E: 05 -used-

 Philips PE 1932/00B U PE1932/00BU 9415 019 32002 WB002504 -used-

 KUKA PM1/2 + PM2-600 Pro Power Supply -used-

 KUKA PMO-600 PMO600 Art.-Nr. 69000671 + KUKA PMO-600 PRO Power Supply -used-

 Mean Well DR-120-24 DR12024 24V 5.0A Netzteil -unused-

 Siemens SITOP PSU100S 6EP1333-2BA20 E: 1 Power Supply Netzteil -unused-

 Siemens Simatic S7-400 6ES7 405-0RA01-0AA0 6ES7405-0RA01-0AA0 E:1 Netzteil -used

 Meanwell S-150-15 Switching-Power-Supply 110-240VAC 15V DC 10A -unused - in OVP

 Siemens 6EV 3053-OEC  6EV3053-OEC E-Stand: A Einbau-Netzger?t -used- 

 Siemens 6EV3053-OEC Power-Supply E-Stand: B  Einbaunetzger?t  - used -

 INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380 TVM2.4-050-220/300-W1 251872 -used-

 Murr MCS 10 Nr.: 85095  Switch Mode Power Supply 3x400V AC 24V DC 10 A  - used -

 INDRAMAT KDV 4.1-30-3 KDV4.1-30-3 239073 -used-

 MOOG Brushless Technology 160 Power Supply 160-002  160002 -used/OVP-

 ABB SB 510 SB510  3BSE000860R1 110-230VAC DC Netzteil -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB14 6ES5 951-7LB14 E: 08 Stromversorgung -sealed-

 MURR Elektronik MNG 5-400/24 MNG5-400/24 Art.-Nr. 85206 -used- 

 PULS SL10.300  SL10300 Hutschien Netzteil 24-28V 10A -used-

 Phoenix Contact  CM 90-PS-220AC/24DC/2  Netzteil / Power-Supply  - used -

 Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3 Nr. 2866446 Mini Power -unused/OVP-

 Omron S82L-1524  S82L1524 100-120V/200-240V Power Supply Netzteil -used-

 B & R Automation PS1040 OPS1040.0 Rev.C0 1Ph 24VDC 4A Power Supply -used-

 Siemens Simatic S7 6ES7 307-1KA00-0AA0 6ES7307-1KA00-0AA0 E-Stand: 3 -used-

 POWER-ONE HB5-3/OVP-A Netzteil -unused/OVP-

 Delta Elektronika M24-20 HE Power - Supply / Netzteil 24V DC 20 A  - used -

 Siemens SITOP PSU100C 6EP1331-5BA10 6EP1 331-5BA10 E: 1 -unused/OVP-

 Siemens SITOP PSU100C 6EP1331-5AB00 6EP1 331-5BA00 E-Stand: 1 -used-

 Weidmüller connectPower CP SNT 120W 24V 5A  8708670000 -used-

 Conductix/Wampfler IPT-Rail Abnehmer-Regler 750W No.:91000-411-3005954  - used -

 EST Technologie Flexcommander Id.:8741  Power - Supply +5 +/-15V DC  - used -

 EST Technologie Flexcommander Power-Supply  +5 +/-15V DC  Id.:0008741  - used -

 Varta getaktete Stromversorgung E220 624/30 BWru - PD -used-

 Varta getaktete Stromversorgung  E220 624/50 BWru - PD -used-

 Siemens SITOP Power 5 6EP1 333-1SL11 6EP1333-1SL11 E: 5 -used/Deckel fehlt-

 Siemens SITOP Power 5 6EP1333-1SL11  6EP1 333-1SL11 E: 4 -used/Deckel fehlt-

 Ifm Electronic DN 2034 DN2034  SL20.602  24VDC/20A Power Supply -used-

 Siemens SITOP 6EP1333-2BA01  6EP1 333-2BA01 E-Stand: 3 -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21  6ES5 951-7LD21 E: 01 -used/Ecke gebrochen-

 Siemens Simatic S5 6ES5 950-8MD11  6ES5950-8MD11 E-Stand: 9 Power Supply -used-

 Klaschka YNG/5V - 2.32 Sach-Nr. 30.04-18 Power supply -used-

 Kniel CP 12.2 CP12.2 303-001-02.00 -used-

 Kniel CP 12.4,5 V2 CP12.4,5 V2 301-001-02.05 -used-

 Competent Kuhse NSP 2420-3  NSP2420-3 24V/20A Stromversorgung -used-

 KUHSE KIW 21 KIW21 Art. Nr. 2152000.09  24VDC 1,5-20A -used-

 Advance Poweflex P500/190 Siemens Dematic 32.1503.812-64 Power Supply -used-

 Mean Well S-150-24  S15024 24V 6.5A Schaltnetzteil -unused/OVP-

 Siemens Simatic S5-100U 6ES5 931-8MD11 6ES5931-8MD11 E : 2 -used/ohne Deckel-

 Siemens 6NG4613-1WS01 6NG4 613-1WS01 SV: 1.1 -used/Deckel abgebrochen-

 PULS ML50.100  ML50 100 24-28V DC Power Supply -used-

 VERO QUADROVOLT PK100 116-10058D 11610058D Netzger?t -used/OVP-

 Schroff MAX115  MAX 115 Ord. Nr. 13100104 Netzger?t -used-

 Siemens 6ES5955-3NC13 6ES5 955-3NC13 Modular Power Supply E-Stand: 10 -used-

 Siemens 6SE3290-0DA87-0FA1  6SE3 290-0DA87-0FA1 Netzfilter -used-

 Lenze Netzfilter 8201 EZN2_004A001 Art. Nr. 384066 -used-

 Siemens 6NG4613-1WS01 6NG4 613-1WS01 DC-DC Converter SV: 1.1 -used-

 KEB EMC-Filter 14E5T60-1001 14E5T601001 -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21 E: 1 -unused/OVP-

 Siemens 6EV2200-5FC 6EV2 200-5FC -used/OVP-

 Siemens/Lambda Alpha 800 W Power-Supply 5/12/15/24V DC  150A  - unused - in OVP

 Siemens 6SE7031-8ES87-0FA1 6SE7 031-8ES87-0FA1 Netzfilter -used-

 Schroff SEM115 SEM 115 Ord. Nr. 13100057  100-240V Netzger?t -used-

 Lenze Netzfilter 8202 EZN2_008A001 Art. Nr. 383295 -used-

 Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 08 -unused-

 Lenze EZV4800-001 48V DC 10A 400V AC~ Netzteil -sealed-

 ABB TVOC SK 663 121-B  220V, 50-60HZ -used-

 EUGEN HENSLE R6/ 439 R6439 Id. Nr. 43928 230V 50/60HZ -used-

 Mean Well DR-120-24  24VDC 5A Netzteil -used-

 Siemens Simadyn 6EV2 230-4DK 6EV2 230-4DK Netzger?t -used- 

 IPF Electronic NT550001 Netzstufe 24V 200mA  - used -

 Omron S82K-01512 Power-Supply 12V DC 1,2A  - used -

 Mitsubishi A1S61PN 5V DC 5A Power Supply Unit Netzteile -used-

 Phoenix Contact QUINT 20 Quint PS-3x400AC/24DC/20/F 2939564 -used-

 Knürr & Heinzinger PTN 250-5 PTN250-5 P/N 00.220.233.1 ohne Netzstecker -used-

 Siemens SITOP Power10 6EP1 334-1SL11 6EP1334-1SL11 E: 02 -ohne Frontdeckel/used-

 IFM Power Supply AC 1207 AC1207 -used-

 Thomson Tubes Electroniques TH 9589 TH9589 -used-

 Phoenix Contact Quint Power Quint-PS-3x400-500AC/24DC/10 -used-

 Phoenix Contact QUINT-PS-3x400-500AC/24DC/20 Ord. Nr. 2938727 -used-

 Phoenix Contact Quint-DC-UPS / 24DC/20  Id.-No. 2866239 -used-

 Siemens SITOP Power 20  6EP1457-3BA00 48V/20A E-Stand: 01 -sealed-

 eltex ES51  ES51/S20A 1N 230V 50/Hz -used/OVP-

 Thomson Tubes TH 9513 TH9513 -used-

 Siemens SIDAC Stromversorgung 4AV2200-2EB00-0A  4AV2 200-2EB00-0A -unused/OVP-

 eltex ES51 ES51/E2PA 1N 230V 50/60Hz 5kV AC Netzger?t -used-

 eltex ES51 ES51/U20A 1N 230V 50/60Hz 5kV AC Netzger?t -used-

 eltex ES51 ES51/E2PA 1N 230V 50/60Hz 5KV AC Netzger?t -unused/OVP-

 Omron S8VS-09024 S8VS-09024 Power Supply -used-

 Omron S82K-P10024 S82K-P10024 24VDC 4.2A Power Supply -unused/OVP-

 Omron S8VS-09024 /ED2 S8VS-09024/ED2 Power Supply -unused/OVP-

 Schroff DC/DC-Wandler CPDC 212 CPDC212 Ord. Nr. 13103 007  -unused/OVP-

 INDRAMAT TVM 1.2-050-220/300-W1/220/380 TVM1.2-050-220/300-W1 221600 -used-

 Vero MONOVOLT EC50 24V/2,2A -used-

 KNIEL CP 24.2,5 CP24.2,5 A.-Nr.: 301-003-02 -used-

 KNIEL CD 10.0,8 CD10.0,8 A.-Nr. 120-001-02 Power Supply -used-

 HAUG Static Line LC Typ: EN SL LC Id.-Nr. 01.7833.000 -unused-

 Westfalia VC SMPS (220-240VAC) 9863141 Ersatz Schaltnetzteil -used-

 EA-Elektro-Automatik EA-PS7016-400 LCD Art.-Nr. 34200103 Power Supply -used-

 Schroff SEK 115 Netzteil Netzger?t -unused/OVP-

 MURR Elektronik TNG 500-220/24 Art. Nr. 85 282 -used-

 Schroff SEM2524 Ord.-Nr. 13100067 Netzger?t -used/OVP-

 Computechnic Mikron StSeq -used-

 Mikron ST-Seq Computechnic 2 Port -used-

 Siemens SITOP Power 20  6EP1436-2BA00 400V AC / 24VDC, 20A E-Stand:03  - used -

 Phoenix Contact CM  125-PS-230-AC/24DCU/5 Netzteil   - used -

 MURR MSC20-115-230/24 Art.-Nr. 85063 Switch Mode Power Supply -used-

 Siemens 6SE7027 2ES87-0FB1  6SE70272ES87-0FB1 80A Netzfilter -used-

 Schaffner FN3100-150-40 520 VAC 3-Phase, 150 A Netzfiltermodule -used-

 Knürr-Heinzinger Tecoras PSU 48V 2400W DSL  POWER SUPPLY  - used -

 Power Control Systems SQ486-3F-400-500-AL Power Supply Unit -used-

ifm IF5297 IFA3002-BPKG N?herungsschalt?er -unused/OVP-

 MTM POWER HSA15 S24 ID:900815-02400R -unused-

 Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 06 -used-

 Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 04 -used-

 Kniel CD 15.0,5 CD15.0,5 Power supply -used-

 Hi-Side Switch V2.0 K.E0001.723.20.00 -unused-

 Block GLC 400/24-3 GLC400/24-3 -used-

 Siemens Simatic S7 6ES7 307-1KA01-0AA0 6ES7307-1KA01-0AA0 E-Stand: 1 -used-

 FG Elektronik NMC903 Eurokarten-Netzteil -unbenutzt-

 Block GLC 400/24-7,5 GLC400/24-7,5 AC/DC Power Supply -used-

 idec PS5R-D24 DIN-Netzger?t 24 V/DC 2.1 A 50 W -used-

 Puls SL 5 Netzteil SL5.102 *Gebraucht*

 ADVANCE Netzger?t Powerflex P350/026 *Neu/OVP*

 KOLLMORGEN PSR Power Supply

 Lenze Servo-Versorgungsmodul Power Supply Type: ECSEE020C4B -seal is broken-

 Lenze Servo-Versorgungsmodul Power Supply Type: ECSEE020C4B -sealed-

 GOSSEN-METRAWATT Typ: S83 S5 EU 12UL Netzteil -used-

 Schaffner Netzfilter Filter FS 5569-16-07 FS55691607

 Siemens Simatic S5 6ES5955-3LF12 6ES5 955-3LF12 E-Stand: 12 -used-

 MURR Elektronik Netzger?t MNG 5-230/24 Art. Nr. 85 201 -used-

 Siemens SIMATIC S7 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 E-Stand: 04 -used-

 Siemens SIPAC 6EW1380-4AB01 6EW1 380-4AB01 E: 02 -used-

 Siemens SIMATIC S5 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 E-Stand: 07 -used-

 Siemens SITOP POWER 5 6EP1 333-1SL11 6EP1333-1SL11 E: 5 -used-

 SIEMENS SITOP PSU300M 6EP1436-3BA10  6EP1 436-3BA10 E:2 -used-

 Siemens SITOP modular 10A 1/2 ph 6EP1334-3BA00 6EP1 334-3BA00 E-Stand.:01 -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 6ES5955-3LC14 E-Stand: 13 -used-

 Vero Monovolt PK60 Typ 116-33255D - OVP -

 VERO Trivolt PK110 Typ 116-32362K - OVP -

 Phoenix Contact Quint Power Supply, QUINT-PS-100-240AC/24DC/10  # 2938604 -used-

廈門莫格電氣自動化有限公司是一家專業提供工業自動化領域的備件服務商，產品品種齊全、價格合理，公司實力雄厚，重信用、守合同、**產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。?

    我們主營PLC可編程控制器模塊，DCS卡件，ESD系統卡件，振動監測系統卡件，汽輪機控制系統模塊，燃氣發電機備件等，公司致力于為**工業用戶提供自動化解決方案，打造工控備件一站式供應平臺。

我們與世界著名的多家PLC，DCS產品維護服務供應商建立了緊密的合作關系。能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、包括一些停產的老系統備件，解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等，在價格上我們有很大的優勢、產品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail 查詢！

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公司經銷產品廣泛應用于數控機械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、**、塑膠機械、電力、水利、水處理/環保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業。

公司主營產品，優勢供應，充足庫存：

?Bently Nevada（本特利）：3500系統/3300系統，前置器探頭等
?德國EPRO MMS6000系統卡件 MMS3000系統卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探頭前置器備件。
?ABB PLC系統模塊 DCS系統卡件，包括一些停產的控制系統模塊卡件。
?GE燃機卡件IS200系列，DS200系列   
?Rockwell （Allen-Bradley）: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
?Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
?Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的較現代化的容錯控制器。
?Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
?Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
?ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
?Siemens(西門子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
?Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
?XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
?GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
?Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
?Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
?Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
?Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計。

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