5X00300G01
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工業機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。
故障原因分析:油脂加的過多,機器人運轉時造成工作腔內壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來,此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂隨著減速機一起作回轉運動,由于離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開,基礎油受熱一部分蒸發形成氣體,由于工作腔內壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來,從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化,所以就形成油漬堆積在油嘴處;滲油的油杯若沒更換,將會繼續滲油,原因是油杯的鋼球與油口接合處已經填充滿油脂,此時油杯單向閥作用已經失效,只要機器人運轉,鋼球與油口結合處的油就會被擠出來,同時又有新的油填充進去,這樣不斷循環就造成了油嘴滲油現象。
故障處理方法:拆掉滲油的油杯,檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出,再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯,繼續跟蹤觀察油杯是否滲油;將所有滲油的油杯全部換下,繼續觀察結果。
注意事項:機器人注脂應按規定加入潤滑脂量,不能加的過多,也不能加的過少;**注脂后應讓其運轉一段時間,然后拆下油杯,將多余的油脂排出來,再換上新油杯;已經滲油的油杯應換上新的,舊的已經起不了密封作用。
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廈門莫格電氣自動化有限公司
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DI830 2*8通道數字輸入24V d.c,SOE DI830 3BSE013210R1
DI831 2*8通道數字輸入48V d.c,SOE DI831 3BSE013212R1
DI840 16通道數字輸入24V d.c,可冗余 DI840 3BSE020836R1
DI885 8通道數字輸入24V/48V d.c,SOE DI885 3BSE013088R1
DI890 8通道本安型數字輸入 DI890 3BSC690073R1
DO810 16通道數字輸出24V d.c DO810 3BSE008510R1
DO814 2*8通道數字輸出 DO814 3BUR001455R1
DO815 2*4通道數字24V輸出,2A DO815 3BSE013258R1
DO820 8通道繼電器數字輸出,常開 DO820 3BSE008514R1
DO821 8通道繼電器數字輸出,常閉 DO821 3BSE013250R1
DO840 2*8通道數字輸出24Vd.c,可冗余 DO840 3BSE020838R1
DO890 4通道本安型數字輸出 DO890 3BSC690074R1
DP820 2通道 1.5MHZ脈沖輸入RS-422,Current DP820 3BSE013228R1
DP840 8通道 20KHZ脈沖輸入,可冗余 DP840 3BSE028926R1
TU805K01接線端子,用于DI801,DO801,兩/三線制連接 TU805K01 3BSE035990R1
TU810V1緊湊型接線端子,24VDC TU810V1 3BSE013230R1
TU811V1緊湊型接線端子,250V TU811V1 3BSE013231R1
TU812V1緊湊型接線端子,50V TU812V1 3BSE013232R1
TU813緊湊型接線端子,250V TU813 3BSE036714R1
TU814V1緊湊型接線端子,50V TU814V1 3BSE013233R1
TU830V1緊湊型接線端子,24VDC TU830V1 3BSE013234R1
TU831V1緊湊型接線端子,230VAC TU831V1 3BSE013235R1
TU833擴展型接線端子 TU833 3BSE038726R1
TU835V1緊湊型接線端子,用于AI810,帶保險 TU835V1 3BSE013236R1
TU836V1擴展型接線端子,用于DO820,DO821,帶保險2*4 TU836V1 3BSE013237R1
TU837V1擴展型接線端子,用于DO820,DO821,帶保險1*8 TU837V1 3BSE013238R1
TU838擴展型2*4保險16通道端子 TU838 3BSE008572R1
TU839擴展型用于DI820,DI821,DI825,250V TU839 3BSE046966R1
TU842冗余I/O底座,AO845,DI840,DO840,水平裝 TU842 3BSE020850R1
TU843冗余I/O底座,AO845,DI840,DO840,豎直裝 TU843 3BSE021443R1
TU844冗余I/O底座,AI845,DP840,水平裝 TU844 3BSE021445R1
TU845冗余I/O底座,AI845,DP840,豎直裝 TU845 3BSE021447R1
TU890本安型接線端子 TU890 3BSC690075R1
TY801K01,AI845用電阻,8個 TY801K01 3BSE023607R1
TY804K01,DP840用電阻,8個 TY804K01 3BSE033670R1
AI801 input 1*8ch AI801 3BSE020512R1
AO801 output 1*8ch AO801 3BSE020514R1
DI801 24Vdc 1*16ch DI801 3BSE020508R1
DI802 120VAC 1*8ch DI802 3BSE022360R1
DI803 230VAC 1*8ch DI803 3BSE022362R1
DO801 24Vdc DO801 3BSE020510R1
DO802 24-230VAC 1*8ch DO802 3BSE022364R1
SD831 電源模件 3A SD831 3BSC610064R1
SD832 電源模件 5A SD832 3BSC610065R1
SD833 電源模件 10A SD833 3BSC610066R1
SD834 電源模件 20A SD834 3BSC610067R1
SS832 電源切換單元,較大10A SS832 3BSC610068R1
AI893 8通道,本安型溫度輸入模塊,TC/RTD AI893 3BSC690141R1
AI895 1*8通道,本安型輸入模塊,4…20mA AI895 3BSC690086R1
AO895 1*8通道,本安型溫度輸入模塊,4…20mA AO895 3BSC690087R1
Mitsubishi A1SX42 DC12/24V Input Unit -unused-
Mitsubishi MELSEC A1SCPU MAX 8K Step CPU Unit -used-
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Mitsubishi A1SX80 A1SX80 SPS Input Unit -used-
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Mitsubishi A2Scpu-S1 A2S CPU-S1 SPS-CPU-Unit - used -
Mitsubishi A1SX81 Melsec SPS Input-Unit - used -
Mitsubishi A1SY41 SPS Output - Unit - used -
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Mitsubishi A1SJ71AT21B Data Link Unit -used-
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Mitsubishi ST1DA2-V D/A Converter Module -used-
MITSUBISHI MR-JCCBL5M-L Encoderkabel -unused/OVP-
MITSUBISHI Melsec CC-Link Input-Unit AJ65BTB2-16D - unused -
Mitsubishi Z?hlermodul Model: FX2N-1HC -unbenutzt/OVP-
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MITSUBISHI FR-S540-0.75K-EC Inverter
MITSUBISHI ST1AD2-V A/D Converter Module -used-
MITSUBISHI ST1AD2-I A/D Converter Module
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Mitsubishi FX2-4DA Programmable Controller -NEU/OVP-
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MITSUBISHI E500 FR-E540-1.5K-EC Frequenzumrichter / Inverter - used -
MITSUBISHI MELSEC F2-60E Mod. F2-60ET-ESS TR UNIT -used-
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Mitsubishi Frequenzumrichter D700 Model FR-D740-036-EC mit Bremswiderstand
MITSUBISHI ST1B-S4P2-H ST1BS4P2H
MITSUBISHI ST1RD2
MITSUBISHI ST1B-S4P0 ST1BS4P0
MITSUBISHI Powder Feeding Module ST1PDD
2x MITSUBISHI ST1X4-DE1 ST1X4DE1
3x MITSUBISHI ST1Y2-TE2 ST1Y2TE2