ACS驅(qū)動器


1.概述
ACS提供一系列高性能的通用驅(qū)動模塊。所有的驅(qū)動器根據(jù)工業(yè)**性能設(shè)計,功率范圍10W到10KW，電機DC母線電 壓12V-680V.所有驅(qū)動器只能由ACS控制器控制。
 
驅(qū)動器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驅(qū)動器都經(jīng)過優(yōu)化，達到低電磁噪聲等級，可提供較大可能的低 靜止抖動和高速度平滑性，可編程設(shè)置，方便使用和診斷。可以通過設(shè)置來控制任意類型的電機(單相，兩相，三相，DC無 刷，AC感應(yīng)，DC有刷，步進電機)，可以實現(xiàn)開環(huán)控制，閉環(huán)控制和雙閉環(huán)控制。支持多種類型的反饋，例如增量光電類 型，激光編碼器反饋(數(shù)字量和模擬量sin-cos)，**編碼器和旋變。另外每個模塊提供統(tǒng)一和專用的IO功能，例如PEG(位 置事件觸發(fā))位置寄存器MARK 和電機抱閘控制。

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2.型號：
1）UDMLC  4軸驅(qū)動模塊，較大48VDC 5/10A
   
較大200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅(qū)動模塊。為多軸運動控制而設(shè)計，例如檢測頭
和空間有限的桌面運動平臺。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級1.25/2.5,2.5/5A，如 果選用2軸版本可以支持5/10A。支持較大4路增量數(shù)字編碼器和較多兩路**編碼器。

2）UDMSD  4軸驅(qū)動模塊，較高48VDC 2.5/5A
   
4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅(qū)動模塊，較高支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D類 型插頭。提供一下電流等級：1.25/2.5,2.5/5A

3）UDMPC  2軸驅(qū)動模塊，較大48VDC,10/20A
   
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動模塊，支持較多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設(shè)計。支持 STO功能，12-48V供電，電流等級2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數(shù)字(較大4 個)，**編碼器(較多2個)。樣機訂單時，該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。


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4）UDMNT   內(nèi)置兩個驅(qū)動器的驅(qū)動模塊，較高80VDC,10/20A

內(nèi)置1個或2個驅(qū)動器的緊湊型通用驅(qū)動模塊，較高可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流 等級：2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，絕 對編碼器。sin-cos接口同時支持激光反饋編碼器，較大支持速率為10MHz。

5）UDMMC   4軸驅(qū)動模塊，較高80VDC,20/40A
 
可以內(nèi)置2個或4個驅(qū)動器的EtherCAT通用驅(qū)動模塊，較高輸出1400W。支持STO功能，供電范 圍12-80VDC，提供以下電流等級：5/10A,10/20A,20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合， 2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4個)，**編碼 器(4個)

6）DMCB   2軸驅(qū)動器，較高100VDC,13.3/40A
 
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動模塊，支持較多2軸，較高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供電。電流等級：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件： 增量數(shù)字(較大4個)，**編碼器(較多2個)


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7）UDMPA  兩軸驅(qū)動器，較高100VDC,13.3/40A

UDMPA是UDMCB封裝模式，采用高品質(zhì)金屬接頭。

8）UDMPM   2軸驅(qū)動模塊，320VDC,7.5/15A

內(nèi)置兩個驅(qū)動器的EtherCAT經(jīng)濟型方案，較大支持1.6kw。有85V-230VAC供電，可以提 供2.5/5A，5/10A，7.5/15A電流等級。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4)模擬量編 碼器(2)**編碼器(2)旋變(2)

9）UDMhp/ba  3軸驅(qū)動模塊，320VDC 15/30A

內(nèi)置3個驅(qū)動器的EtherCAT驅(qū)動模塊。UDMhp專為高精度需求設(shè)計。UDMba是經(jīng)濟型版
本。85-230VAC供電。輸出電流等級：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反饋器件： 增量數(shù)字(4)，模擬量sin-cos(3)，**編碼器(3)


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10) UDMHV  2軸驅(qū)動模塊，較高675VDC,15/30A，在320VDC時支持20/60A電流輸出
 
強大的EtherCAT驅(qū)動模塊，內(nèi)置 1個或 2個驅(qū)動模塊，較高支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供電。可以提供一下輸出選擇：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。電流等級組合
20/20A+5/10A. 230v時提供5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反饋器件：增量 數(shù)字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)**編碼器(2)旋變(2)


11) MC4UDC   8軸驅(qū)動模塊，寬范圍的電流和電源等級
 
豐富的組合選項，可以支持2-8個內(nèi)置驅(qū)動模塊，每個模塊100W-10KW。MC4U是為滿足 定制化和靈活配置和OEMs而設(shè)計的解決方案。可以縮短開發(fā)周期，降低研發(fā)風險，同時 集成度更高成本更低。詳細信息見18-19頁。


12) SDMNT   單極性步進電機驅(qū)動器，內(nèi)置8個驅(qū)動模塊，較高40VDC，3A


該驅(qū)動模塊支持開環(huán)步進電機驅(qū)動，專為帶EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的多軸經(jīng)濟型方案設(shè)計。提供 4軸和8軸選項，可以內(nèi)置電源或者不內(nèi)置電源。每個模塊提供一個雙極性驅(qū)動模塊，較高 支持40VDC,3A。所有的驅(qū)動模塊都支持單極性驅(qū)動，較高40VDC,3A。每個模塊的電流 等級可以通過程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步進角通用可以通過程序設(shè)置：全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含兩個脈沖方向輸入接口和兩個脈沖方向輸出，可以用于 配置主從模式。集成6個通用輸入和6個通用輸出。內(nèi)置40VDC，240W電機供電電源，可由95VAC-240VAC供電。40Vdc同時可以輸出給其他模塊供電。沒有內(nèi)置電源的驅(qū)動模塊 可以由12-40VDC直接供電。

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產(chǎn)品	內(nèi)置 驅(qū)動器	電機供電電壓	邏輯 供電電壓	電流 連續(xù)/峰值	模擬 輸入	模擬 輸出	反饋
		(Vin)		Sin幅度[A]			
UDMLC	2,4	12-48Vdc	12-48Vdc	Up to 5/10	-	-	"2 or 4 Incremental Digital
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*"
							
UDMPC	1,2	5-48Vdc	24Vdc	Up to 10/20	4	2	"Up to 4 Incremental Digital
0, 1, 2 Sin-Cos encoders (optional)
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*"
							
							
UDMNT	1,2	12-80 Vdc	24Vdc	Up to 10/20	2	1	"1, 2 Incremental Digital
0, 1, 2 500 kHz  Sin-Cos (optional)
0, 1, 2 10 MHz Sin-Cos (optional)
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*"
							
							
							
UDMMC	2,4	12-80 Vdc	24Vdc	Up to 20/40	-	-	"Up to 4 Incremental Digital
Up to 4 Absolute (optional), Hall*"
							
UDMCB	2	12-100	24Vdc	Up to 13.3/40	2	2	"1, 2 Incremental Digital
0, 1, 2 500 kHz Sin-Cos (optional)
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*"
							
							
UDMPA	2	12-100	24Vdc	Up to 13.3/40	2	2	"1, 2 Incremental Digital
0, 1, 2 500 kHz Sin-Cos (optional)
0, 1, 2 Absolute (optional), Hall*"
							
							
UDMHV	1,2	230-480Vac	24Vdc	Up to 15/30	4	2	"Up to 4 Incremental Digital
0, 1, 2 Sin-Cos encoders (optional)
0, 1, 2 Absolute (optional)
0, 1 ,2 Resolvers, Hall*"
							
		230Vac		Up to 20/60			
							
UDMHP/BA	2,3	85-230Vac	24Vdc	Up to 15/30	Up to 6	2	"Up to 4 Incremental Digital
0, 1, 2, 3 Sin-Cos encoders (optional)
0, 1, 2, 3 Absolute (optional), Hall*"
							
							
UDMPM	1,2	85-230Vac	24Vdc	up to 7.5/15	4	2	"Up to 4 Incremental Digital
0, 1, 2 Sin-Cos encoders (optional)
0, 1, 2 Absolute (optional)
0, 1, 2 Resolvers, Hall*"
							
							
							
MC4UDC	2 to 8	85-400Vac	24Vdc	Up to 45/90	Up to 4	Up to 4	1 per axis: Incremental Digital Sin-Cos encoders (optional) Absolute (optional), Hall*
							
							
SDMNT for step motors	4, 8	85-230Vac or 40Vdc	24Vdc	3A	-	-	-
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