液壓馬達按轉速分類可分高速液壓馬達和低速液壓馬達。高速液壓馬達有A2F系列液壓馬達、齒輪液壓馬達和葉片式液壓馬達。高轉速液壓馬達一般可適用的轉速比較高，一般都運行在800-3000r/min，有的甚至更高，小型電液推桿，高速馬達排量都比較小，電液推桿，一般都在幾百毫升/轉，所以輸出的扭矩都比較小。

低速大扭矩液壓馬達有曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達（外五星馬達），曲軸擺缸式徑向柱塞馬達（內五星馬達），內曲線球塞式液壓馬達（鋼球馬達），擺線液壓馬達，內曲線柱塞液壓馬達（赫格隆馬達、波克蘭馬達）等幾種。低速液壓馬達一般都運行在700r/min以下，這些液壓馬達的排量都比較大，輸出的扭矩也比較大。

吸入空氣的自由輪的工況：這種回路對高速自由輪工況比較理想；這一回路中馬達從一般工況切換為自由輪工況或從自由輪工況切換為一般工況時，由于柱塞內無油或充滿空氣，微型電液推桿，必須在低速、低壓下完成轉換。

“短路”自由輪工況：馬達靠進出口短路運轉，這一回路不會產生氣穴，分體電液推桿，適用于需要控制速度的場合（例如：帶節流閥）：在不好的環境中，特別是帶有節流閥時，應用該系統要注意過熱產生。

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