夾軌器鉗腿的張開靠其自身的液壓系統，其工作方式是：通過夾軌器控制電路，在主機行走機構開始行走前，只接通夾軌器的油泵電機和電磁閥的電源，讓壓力油進入油缸前腔，推動活塞，壓縮彈簧，以使鉗腿張開。
夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖（推）動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統將起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩定性及安

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