需要精密控制的機(jī)械

伺服電機(jī)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的高精度控制中一直都是較重要的電機(jī)，應(yīng)用場合不同，對伺服電機(jī)的控制性能要求也不盡相同，在實際的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的各種不同的控制形式：轉(zhuǎn)矩控制/電流控制、速度控制、位置控制。無刷直流電動機(jī)由于良好的控制性能，在高速、高精度定位系統(tǒng)中逐步的取代可直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)選擇的電機(jī)之一。目前，掃描儀、攝影機(jī)、CD光驅(qū)驅(qū)動、診斷CT、計算機(jī)硬盤驅(qū)動和數(shù)控車床驅(qū)動中等都開始的采用了無刷直流電機(jī)。

　在功率較大的電機(jī)中，遼寧直流無刷電機(jī)，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機(jī)的電樞繞組，電動汽車 直流無刷電機(jī)，并受控于控制電路。目前，直流無刷電機(jī) 12v，驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，家用電器直流無刷電機(jī)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。

　　模塊化集成電路有功率雙較晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙較晶體管等組成形式。

　　控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流（或轉(zhuǎn)矩）以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向。

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