液壓自移式平板車由車體、支撐機構、推進油缸、行走軌道、輔助支撐軌道等組成。平板車間通過連接板及軌道連接段連接成為一個整體。
　　車體由錳板組焊而成。是整臺平板車的主體。地面用于固定安裝各個部件，上面主要用于存放、安裝設備。
　　支撐機構由主支撐機構及輔助支撐機構組成，主支撐機構主要用于支撐車體。并在推進油缸的作
用下行走：輔助支撐機構主要用于行走軌道推進時輔助支撐車體。
　　推進油缸底座固定在行走軌道上。前耳固定在車體底部。用于推進車體前進及將行走軌道拉移。
　　行走軌道由錳板組焊而成，用于固定推進油缸及支撐車體。
　　輔助支撐軌道由錳板組焊而成，可跟隨車體一塊推進，在推進油缸拉移行走軌道時支撐車體。
　目前國內綜采工作面軌道巷中，乳化液泵站、液箱、變壓器、綜保、開關等設備。都是固定在平板車上。各平板車首尾順次連接。在較前端和最后端平板車上還要安裝絞車，并在巷道地面做生根點。通過絞車帶動平板車順著工作面的推進而向前移動。此種拉移方式，在有上下坡的巷道中，易發生斷繩、溜車等事故。安全隱患較大。液壓自移式平板車的使用。能徹底改變傳統的拉移方式。并能實現自鎖。
促進煤礦生產安全。