《機器人用精密擺線針輪減速器》國家標準出臺

　　近日，國家標準《機器人用精密擺線針輪減速器》工作組成立會議順利召開。這也是江蘇省減速機中心繼國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》、《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》后，BL立式擺線針輪減速機參數，起草的又一機器人用系列精密減速器國家標準。

　　4月27日，國家標準《機器人用精密擺線針輪減速器》工作組落戶揚州，標志著全國減標委對揚州在機器人用精密擺線針輪減速器的研發、生產領域取得成果的肯定。

擺線針輪減速機—故障分析

擺線針輪減速機

擺線針輪減速機由于很多種原因出現各種故障，要及時檢查并采取有效的處理方式。具體如下：

當因為潤滑油的質量偏差，或者油量偏少的時候會造成轉臂軸承的損壞，要及時更換轉臂軸承。

當減速機的負荷**重的時候，會嚴重損壞針齒套，也要及時進行更換，但需要注意的問題是一定要選擇同一廠家的配件，如果生產廠家不同，零件規格尺寸也不同，裝配時就裝不上。

當擺線針輪減速機使用的周期過長的時候偏心套鍵槽容易發生損壞，啟動越頻繁也越容易導致此類故障。所以也要更換新的偏心套件，選擇的標準也是確保生產廠家相同。如果不更換，則可以在原來的鍵槽對稱點上（180°位置）再重新開一個新的鍵槽，繼續使用一段時間綽綽有余。如果要加工偏心套，必須選擇較適宜的材質，否則很容易造成使用壽命大為縮短，影響正常的生產。

在減速器使用很長時間之后，或者頻繁進行啟動操作將導致輸入軸和輸出軸鍵槽損壞。對這一故障的處理方式與上述偏心套鍵槽發生損壞的處理方式類似，可以在輸入軸和輸出軸原鍵槽對稱位置再開一個新鍵槽，繼續投入生產，BL立式擺線針輪減速機，或者更換新的輸入軸和輸出軸，也可以選擇重新加工，注意其材質的選擇。 ? ? ? ?

擺線針輪減速器的工作原理是特殊的，BL立式擺線針輪減速機報價，這也決定了維修和維護上的復雜和繁瑣的工作，當失敗還需要分析具體的故障原因，對疾病的解藥。在實際使用過程中應注意維護和修理工作經驗總結，建立故障的早期預警系統，以達到節約，較1大限度的利用。

擺線減速機潤滑油泵怎么使用

擺線針輪減速機一般有潤滑脂潤滑和潤滑油潤滑（包括潤滑油泵潤滑）兩種方式。

B09~BWD1擺線減速機一般采用油脂潤滑（采用油脂潤滑方式的可以加長壽命油脂而免潤滑維護）

B2~B9采用油浴式潤滑，其中立式擺線針輪減速機B4~B9采用油泵循環潤滑，臥式擺線減速機不配油泵

油泵的種類：擺線針輪減速機配置的油泵有普通油泵和防爆油泵（防爆環境使用），功率一般為40W，也可選配60W。

擺線泵的接線

在擺線泵用的電機與主電機之間，應采取聯鎖裝置，以滿足一下兩個功能：

1.啟動時，擺線泵不啟動，主電機也不啟動。

2.運轉中，由于某種原因，擺線泵停止時，主電機也停止。

3.為**良好的潤滑狀態，擺線泵應至少比主電機早啟動30秒鐘。

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