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四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

步進電動機基本原理實驗

（一）實驗目的

1.了解步進電動機的基本結構和工作原理；?2.掌握步進電機驅動程序的設計方法；?3.掌握步進電動機速度調節、方向控制技術；?4.了解步進電動機的各項基本參數對電機運行的影響；

5.熟悉DRLab實驗室的操作方法

（二）實驗儀器設備

1.DRVI/DRLink可重組虛擬儀器和計算機控制平臺?2.電機運動控制系統?3.計算機?4.打印機

實驗原理

●??當某一相繞阻通電時，對應的磁較產生磁場，并與轉子形成磁路，這時，如果定

子和轉子的小齒沒有對齊，在磁場的作用下，由于磁通具有力圖走磁阻較小路徑的特

點，轉子將轉動一定的角度，使轉子與定子的齒相互對齊，由此可見，錯齒是促使電?機旋轉的原因。

●??步進電動機又稱為脈沖電機，它能將電脈沖轉換為相應的角位直線位移?。步進電

動機定子繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉一個確定的角度，為步進電動機的步距

角α。它與定子繞組的相數m、轉子的齒數z、通電方式k有關，可用下式表示：

?

對于低分辨率的步進電動機，通常使用一個開了槽的圓盤和光電傳感器作為反饋編碼器的組合件，如圖2所示，槽口的數目等于電機每轉所走的步數。

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