**生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，松下200A焊槍絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式松下200A焊槍（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、松下200A焊槍下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體松下200A焊槍。因此，松下200A焊槍這種機器人可倒掛在機架上工作，度 松下200A焊槍高度，以節省占地面積，焦作松下200A焊槍，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人松下200A焊槍，用于電弧焊、松下200A焊槍切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。松下200A焊槍松下200A焊槍松下200A焊槍

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