YT29A型氣腿式鑿巖機是重型氣腿式鑿巖機，具有高效、低耗的特點，適宜于中硬和堅硬（f=8-18）巖石上鉆鑿水平和傾斜孔，也可以向上鉆鑿錨桿孔。根據巷道斷面大小和作業條件可以配套FT160A（或FT160B、160C），還可以與鉆車或鉆架配套進行干、濕式鑿巖. 
機　　重 26 千克
機　　長 661 毫米
缸體直徑 80 毫米
活賽行程 60 毫米
工作氣壓 0.5-0.6 兆帕
沖擊頻率 ≥34 ≥37 赫茲
耗 氣 量 ≤55 ≤81 升/秒
氣管直徑 25 毫米
水管直徑 13 毫米
釬頭直徑 ⊙34-⊙42 毫米
釬尾規格（六方對邊×長度） 22×108±1 毫米
FT160BD型氣腿（短氣腿）
氣腿長度 1400 毫米
推進行程 965 毫米
氣缸內徑 65 毫米
質　　量 ≈14.4 千克
FT160BC型氣腿（長氣腿）
氣腿長度 1800 毫米
推進行程 1365 毫米
氣缸內徑 65 毫米
質量 ≈16.9 千克
FY200B-FY200C型注油器
容 油 器 200 毫升
質量 1.02 千克

注冊資金:人民幣51萬元