較早期就是純人工記錄車輛的進入時間和收費的傳統模式。首先是接觸式C卡收費系統，再有車輛圖像對比和ic\id兼容的管理系統，之后研發出可以遠距離刷的id感應卡，可以暢通無阻一路前行。我國停車場的身份識別從初始的黑磁卡、接觸式的ic卡，到智能化卡、紙票、電子簽票、車牌識別等多種方式，逐漸進步了停車場的管理程度和平安性。收費停車場也經過刷卡或車牌辨認一體機來自動收費。為了進步停車場車位的使用情況，科學技術的進步推進了停車引導系統的產生。這個系統能夠銜接多個停車場的數據，完成停車位的合理使用。國內使用的停車引導系統使用的都是3級引導：1級在主干線道路，2級在次干線道路，3級在靠近停車場道路。智能停車系統是運用互聯網+云技術的模式，可以管理不同位置的停車場，并且可以將分散的數據集中起來管理，完成停車場的遠程在線操作，完成無處不在的停車導航、車位預定、錯時停車、在線支付等功用，進步停車效勞和管理程度。

車牌識別一體機的特點：

1.實現對視頻圖像的逐幀處理，視頻流觸發，不用埋設地感線圈、避免破壞路面。

2.基于DSP及ARM高速硬件識別系統提高了識別的速度和準確性。
3.適應復雜的氣候及光照條件，如陰天、雨天、晚上仍可**高識別率。
4.較高的處理能力，對車輛行進過程中所有圖像都進行識別和處理，不依賴于單張圖片。
5.脫機識別固定車牌，發送開閘指令，固定車牌存儲容量50萬個（可擴展）
6.可識別的較小號牌寬度為45個像素，堅控與識別攝像機可以共用。
7.內置8G SD卡，脫機存儲識別信息，軟件可在線提取。
8.軟件自動偵測，發生聯機脫機變化時，會自動調整運行。

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