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6SE6400-3CC00-2AD3 MICROMASTER 4 整流電抗器 200V-480V 3AC 1.9A 底部組件 FSA-3x 5.2MH 不 底部組件，在 V20 時

上海勵輝自動化科技有限公司、是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。

本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案，
上海勵輝公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置，數控伺服


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西門子變頻器是由德國西門子公司研發、生產、銷售的**變頻器品牌，主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。并以其穩定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態特性、**強的過載能力、創新的BiCo（內部功能互聯）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。
  

產品參數：

產品系列	V20
應用范圍	通用
電源相數	三相,單相
額定電壓	三相AC380-480（V）
供電電壓	低壓
適配電機功率	1.1（kW）
濾波器	不帶濾波器
直流電源性質	電壓型
控制方式	V/F，平方轉矩，FCC
輸出電壓調節方式	PAM控制
外型	塑殼
外形尺寸（寬x高x厚）	140x160x164.5（mm）
額定功率	1.1 kW
備注	FSB
輸出特性	重載
品牌	SIEMENS/西門子
型號	6SL3210-5BB21-1UV0
起訂量

西門子變頻器的常用種類有以下：6SE6440、430、420 三種。通常，在這三者之間的選擇也是有講究的。以下，西貝爾給大家列出幾點：

1、380-480VAC供電、且不含濾波器的產品，屬于西門子440系列變頻器常用品。只要針對440系列找到對應的型號就好了。

2、部分功率對用的產品油原裝進口和國內生產兩種，國內生產的價格相對于純進口的產品要便宜。

3、變頻器型號對應的功率，指是的是很轉矩輸出功率。

4、一般選購標配的西門子變頻器，是不含控制面板的。控制面板需要單獨訂購。控制面板包括中文的和英文的。英文控制面板比中文的要便宜一點。

上面我們提到，國內標準電機380V電壓常用的440系列西門子變頻器。那么，具體如何選擇適合的440系列變頻器呢？440功率范圍：0.37-255kW。其中，0.12kW-200kW（CT恒轉矩）；0.12kW-250kW（VT變轉矩）。一般來說：電機功率多少，變頻器就配多少，按1：1原裝來配。如果是重負載與變頻器的距離比較遠，變頻器的功率要比電機的功率大一到兩個等級。如果一臺變頻器帶多臺電機，變頻器選擇比電機功率大一級的即可，并不是所帶電機功率的總和哦。

選購變頻器一般要考慮以下參數：

1、功率

多大功率電機就選多大功率的變頻器。但對于特殊場合，如高溫、高海拔，此時會引起變頻器的降容，變頻器容易要放大一檔。

2、電流

變頻器的額定電流比電機運營的較大電流大即可，一般銘牌上都有標識。

3、供電電壓

一般低壓變頻器有單相220-240V、三相380-480V供電等，具體選型，根據實際需求額定。

4、負載慣性

有些場合例如大部分通風管道，對電機及時停下并無要求，有的傳輸帶則要求及時停下來，因此也可以作為選購變頻器的參考條件。

一臺西門子變頻器，是可以控制多臺電機的。這種應用情況，我們通常稱為“一拖多”。運行多年也很少出故障。不過變頻器一拖多要注意以下幾點：

1、控制方式一定要用線性的V/F控制

2、一拖多僅運用于對電機轉速調節無嚴格要求的場合；

3、各個電機額定電流的總和要小于變頻的額定電流；

4、各個電機上要加裝獨立的熱繼電器。

5、各電機功率盡量一致

6、各輸出回路物理特性差異盡量小，包括：

A、電機特性，如轉速；

B、電纜特性，如截面積，長度，材料。

7、如果電機特性基本一致，電纜長度接近變頻器允許的極限長度時可采取增加出線電抗器、降低開關頻率、適當加大變頻器等方法。

對于中端應用，客戶在選擇變頻器時，通常都會考慮西門子或者ABB。的確，在高端的某些特殊行業，比如起重、軋鋼等，個人覺得使用西門子等國外品牌的變頻器，也會多一點**，少出一點故障的。后期使用上還是省心不少的哦。

plc與變頻器兩者是一種包含與被包含的關系，PLC與變頻器都可以完成一些特定的指令，用來控制電機馬達，PLC是一種程序輸入執行硬件，變頻器則是其中之一，但是PLC的涵蓋范圍又比變頻器大，還可以用來控制更多的東西，應用領域更廣，性能更強大，當然PLC的控制精度也更大。

變頻器無法進行編程，改變電源的頻率、電壓等參數，它的輸出頻率可以設為固定值，也可以由PLC動態控制。

plc是可以編程序的，用來控制電氣元件或完成功能、通信等任務。

        PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法。總線上可以連接一個主站和較多31個從站，主站根據通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數據的從站，在主站沒有要求它進行通信時，從站本身不能首先發送數據，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸。

PLC基本結構圖

PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數據存儲器等三種。

1、系統程序存儲器

系統程序存儲器用來存放由可編程控制器生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能直接更改。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分：*一部分為系統管理程序，它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工作，*二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將可編程控制器的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令；*三部分為標準程序模塊與系統調用程序。

2、用戶程序存儲器

根據控制要求而編制的應用程序稱為用戶程序。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務，用規定的可編程控制器編程語言編寫的各種用戶程序。目前較**的可編程控制器采用可隨時讀寫的快閃存儲器作為用戶程序存儲器，快閃存儲器不需后備電池，掉電視數據也不會丟失。

3、工作數據存儲器

工作數據存儲器用來存儲工作數據，既用戶程序中使用的ON/OFF狀態、數值數據等。在工作數據區中開辟有元件映像寄存器和數據表。其中元件映像寄存器用來存儲開關量、輸出狀態以及定時器、計數器、輔助繼電器等內部器件的ON/OFF狀態。數據表用來存放各種數據，它存儲用戶程序執行時的某些可變參數值及A/D轉換得到的數字量和數字運算的結果等。

變頻器基本結構圖

變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。

plc與變頻器一般有三種連接方法

①利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，**主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

②利用PLC的開關量輸出控制變頻器。PLC的開關輸出量一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強。利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為復雜的控制要求，但只能有級調速。

使用繼電器觸點進行連接時，有時存在因接觸不良而誤操作現象。使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，**系統的可靠性。另外，在設計變頻器的輸入信號電路時，還應該注意到輸入信號電路連接不當，有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。

③PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設計標準適用于工業環境的應用對象。單一的RS-485鏈路較多可以連接30臺變頻器，而且根據各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）。

PLC的變頻器控制電機正反轉接線圖

1．按接線圖將線連好后，啟動電源，準備設置變頻器各參數。

2．按“MODE”鍵進入參數設置模式，將Pr.79設置為“2”：外部操作模式，啟動信號由外部端子（STF、STR）輸入，轉速調節由外部端子（2、5之間、4、5之間、多端速）輸入。

3．連續按“MODE”按鈕，退出參數設置模式。

4．按下正轉按鈕，電動機正轉起動運行。

5．按下停止按鈕，電動機停止。

6．按下反轉按鈕，電動機反轉起動運行。

7．按下停止按鈕，電動機停止。

8. 若在電動正轉時按下反轉按鈕，電動機先停止后反轉；反之，若在電動機反轉時按下正轉按鈕，電動機先停止后正轉。

plc與變頻器的接線圖

Plc和變頻器通訊方式

1、PLC的開關量信號控制變頻器

PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。

2、PLC的模擬量信號控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。 優點： PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。

缺點： 在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。

3、 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器

這是使用得較為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。 優點：硬件簡單、造價較低，可控制32臺變頻器。 缺點：編程工作量較大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。 優點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。 缺點： PLC編程工作量仍然較大。

5、 PLC采用現場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP（A）選件； 用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

優點： 速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。 缺點： 造價較高。

6、采用擴展存儲器

優點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統。

plc和變頻器通訊接線圖

三菱PLC控制臺達變頻器案例分析

     上海勵輝自動化科技有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業上海來栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京**紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也**了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致**。 
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