隨著現代工業的不斷發展，不但使傳統工業的生產發生了根本性的變化，而且也對人類社會的生產產生了重大的影響。機器人作為現代工業生產的一種工具，不僅大大的提高了生產力，而且把人從各種生產環境中解放出來。目前，許多國家的工業機器人技術得到很好的發展，我國也在進行深入的研究和開發。本文主要是設計一個搬運工件的直角坐標機器人，它可以應用在自動化生產線上與人工相比具有速度快、定位精度準確的特點，具有很強的實用性能。

角坐標機器人的應用： 

因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業，對于穩定提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。 

隨著直角坐標機器人的應用越來越廣泛，直角坐標機器人的設計工作日益顯得重要。成功的設計一臺直角坐標機器人涉及到很多方面的工作，包括機械結構、動力驅動、伺服控制等等。

河北萊茵機器人廠家-沈陽萊茵機器人-沈陽 萊茵機器人由沈陽萊茵機器人有限公司()提供。

  沈陽萊茵機器人有限公司（原名：沈陽萊茵機電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創辦。專門從事各類工業機器人研發和生產。公司采用德國**技術及質量管理體系，擁有包括德國*和國內*組成的強大研發設計團隊，確保給用戶提供**的技術方案，并為方案的實施提供*的技術支持，滿足用戶個性化需求。*的大跨度、高負載、大行程、高速度的直角坐標機器人處于國內良好水平；高速、高精六軸去毛刺機器人打破關節機器人的主導地位，填補國內空白?，F服務公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機床等大型制造類企業，與歐洲合作項目也在洽談之中。工業機器人：碼垛拆剁機器人、機床上下料機器人、打磨機器人、五軸激光焊接淬火熔覆機器人、倒角去毛刺機器人和拋光機器人、熱沖壓上下料機器人、**碼垛拆剁機器人等。自動化生產線：吸油/浸油線、裝配檢測工作站、全自動出藥機和全自動銀行保管箱系統。自動化專機：激光切割設備、相關線焊接等特種設備。萊茵機器人較寶貴財富是我們的*團隊：以德國*和博士碩士等組成顧問團，以專業的工業機器人研發團隊，專業的工業機器人裝配調試團隊，已形成從產品開發到生產制造的每一步細節均會保證機器人的專業性。沈陽萊茵機器人與您**，合作共贏！