TR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等**功能，使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高；負(fù)載大；噪聲小；?重量輕； 剛性好。
?軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±?127°）
? ? ? （Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±?142°）
? ? ? （Z軸：行程 80mm）
? ? ? 較高速度（X軸 600°/S? ）
? ? ? ? ? ? ?? （Y軸375°/S? ）
? ? ? ? ? ? ?? （X.Y軸合成? 5.5m/s ）
? ? ? ? ? ? ? ? （Z軸合成? 0.83m/s ）
?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸?±?0.01mm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （Z 軸?±?0.01mm）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
?用戶信號線（0.2sq? x? 16線、8路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 6? X? 2? 根）
?重量（11.8KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s   額定/較大負(fù)載：2kg/5kg

東莞時(shí)為自動化科技有限公司專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)，為工業(yè)自動化設(shè)備制造商提供整體解決方案。公司主要經(jīng)營范圍包括電子、通訊與自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)、安裝及銷售；智能機(jī)械系統(tǒng)研發(fā)及技術(shù)服務(wù)；樓宇設(shè)備自控?cái)?shù)倍；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程；其他辦公設(shè)備，銷售：機(jī)器手、機(jī)械視覺、工業(yè)人機(jī)界面、伺服電機(jī)和驅(qū)動器……；廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機(jī)床等領(lǐng)域。