編碼器是旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
經過現場排查，斷定引起三期裝船機編碼器故障的原因為Devicenet通訊干擾及組態不當造成；許多引起DeviceNet系統不正常而需要修復的是Bus Off，該信息顯示在作為掃描器設備的DNB上，并且網絡各設備的紅燈亮起。這是因為每個設備有一個錯誤累積計數器，這個計數器累積的CAN的網絡錯誤，同時信息發送完好時，又會減少錯誤累積數，如果這個錯誤計數器在短時間內增加得很快，設備將認為網絡是不穩定的并關閉自己，由于這種傳遞，好的設備也跟著關閉。
通常引起Bus Off的原因有：
設備錯誤的波特率。
來自于有缺陷的設備的垃圾數據包。
在上電或下電時有問題的設備引起CAN錯誤。
終端電阻太大或是太小。
電源上升時間太慢。
網絡電纜靠近高壓線。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 較高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、**式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，****屏蔽線**的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量**差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，**用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

艾佛森（深圳）科技有限公司:

<p>EVERSON TECHNOLOGY LTD，是世界良好的機電元件產品研發生產企業之一。我們致力于提供**納米級碳膜技術，幫助我們的客戶開發世界較**的電子產品。我們的碳膜技術不斷深入至生活的方方面面，從工業自動化，數字通信娛樂到醫療服務、汽車系統以及各種廣泛的應用，無所不在。<br/>在公司發展之初，我們的目標是利用公司*有的技術能力從根本上顛覆傳統市場，創造全新的市場。我們的發展主線就是運用越來越**的**型納米級碳原子碳漿，使碳膜產品在解決普通碳膜電位器功率低的問題的基礎上，同時可以使碳膜能較加均勻地鋪在以塑料為基材或以纖維板為基材的基板上，使得產品在確保高線性度的情況下，能以較低的成本制造出來。該碳漿的使用能讓電阻溫度變化率達到±400ppm/℃，這種特性*追趕了市場上普通的碳膜電阻，達到導電塑料電位器在此特性上所具備的***能力。我們希望利用我們的納米級碳膜技術，實現從量變到質變的進步，真真切切地不斷改變世界。<br/>在成立之初，EVERSON TECHNOLOGY LTD就建立了獨立的研發中心，擁有獨立的實驗測試中心，制造中心等。我們相信在當今競爭環境下建立 R&amp;D 與制造間緊密的工作關系是十分重要的。從新工藝技術研究的較初階段開始，我們的研發*始終專注于有關如何制造使用該技術的**產品的決定。我們也步步緊跟制造科學和技術的方方面面，從設計和構建新的制造工廠到開發新的材料和工具，再到開發每一階段產品制造和分配的新技術。<br/>EVERSON TECHNOLOGY LTD的**團隊來自于世界**企業的研發和業務骨干。Davy是擁有20多年電子研發經驗的哈佛博士，Donald W. Reagan擁有15年的電子研發經驗，Derek在亞太地區擁有16年電子產品銷售經驗。這些**成員**了公司的產品從研發到量產到推向市場，都是*的****。<br/>EVERSON TECHNOLOGY LTD 于2014年在中國深圳前海開發區成立了艾佛森（深圳）科技有限公司 。<br/>EVERSON TECHNOLOGY LTD于2015年10月成功開發出能使電位器或可變電阻**能力**過100萬次的銀漿，這種銀漿做電極可使產品在百萬次壽命后噪聲仍然在100mv以內。</p>