噴涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入abb集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較**的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。種類特點
一、有氣噴涂機器人
有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,而且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象,存在漆料浪費,在近距離查看時,可見較細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機,相對而言一機多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。二、無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是,如果對金屬表面進行噴涂處理,較好是選用金屬漆(磁漆類)。深圳市潤澤機器人有限公司:
深圳市潤澤機器人有限公司
深圳市潤澤機器人有限公司是由一群長期從事機器人應用的技術團隊著手組建。該團隊在噴涂及工業機器人應用領域擁有強大的方案解決能力、豐富的項目管理經驗、健全的技術培養體系、完善的供應鏈管控能力。團隊擁有10余年經驗傳承,可提供機器人自動化方案評估、規劃、仿真、安裝、調試、維護以及教育訓練等*技術支持服務。
目前可采用機器人**有ABB、安川、愛普生、優傲、東芝。
行業
汽車(保險杠、尾翼、燈具、后視鏡、汽車內外飾、密封條、玻璃、車門、輪轂等)
玩具(童車、車模、RC、動漫游戲衍生品等)
家電(微波爐、電飯煲、電磁爐、空調、洗衣機、飲水機、冰箱等)
3C(手機、筆記本、平板電腦、游戲機、數碼相機、電子書等)
通訊(服務器、路由器、伺服器、濾波器等)
家裝(門窗把手、木質門窗、家具等)
五金行業(展示柜、機箱機柜等)
衛浴潔具(浴缸、水槽、座便器、水龍頭等)。
應用
噴涂(噴漆、噴粉、噴膠、噴釉)、焊接(激光焊接、弧焊)、打磨拋光去毛刺、碼垛、取件、折彎、搬運、上下料、打孔、切割、涂膠、火焰處理等。
產品
Ø 機器人全自動噴涂產線;
Ø 工業機器人系統方案及集成服務;
Ø 各種流體安裝服務;
Ø 平面往復式多軸噴涂設備;
Ø 物流輸送設備;
Ø 無塵凈化設備;
Ø 各種機器人輔助設備,如上料設備、導軌、轉臺、滑臺等。
