東莞電機山濃電機**步進電機批發

步進電機驅動器工作原理

步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。

有時從一些舊設備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式打印機上拆下的步進電機而設計的驅動器。本文先介紹該步進電機的工作原理，然后介紹了其驅動器的軟、硬件設計。

步進電動機的種類

目前常用的有三種步進電動機：

(1)反應式步進電動機(VR)。反應式步進電動機結構簡單，生產成本低，步距角小；但動態性能差。

(2)永磁式步進電動機(PM)。永磁式步進電動機出力大，動態性能好；但步距角大。???(3)混合式步進電動機(HB)。混合式步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優點，它的步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能較i高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。?2.步進電動機的工作原

步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而**使用專用的步進電動機驅動器，如圖2所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。

單電壓功率驅動接口

實用電路如圖3所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路時間常數減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。Rs對步進電動機單步響應的改善如圖3(b)。{{分頁}}

步進電機是機電一體化產品中的關鍵元件之一，是一種性能良好的數字化執行元件。它能夠將電的脈沖信號轉換成相應的角位移，是一種離散型自動化執行元件。隨著計算機控制系統的發展，步進電動機廣泛應用于同步系統、直線及角位系統、點位系統、連續軌跡控制系統以及其它自動化系統中，是高科技發展的一個重要環節。?2步進電動機閉環系統與開環系統比較

a．隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性。

b．閉環控制下，輸出功率／轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

c．閉環控制下，效率一轉矩曲線提高。

d．采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。?????e.利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速。

f．閉環控制相對開環控制在快i速性方面提高的定量評價，可借助比較Ⅳ步內通過某個路徑間隔的時間得出

山濃科技（sannoon）是一家軍民合作型企業。作為運動控制產品主要的制造商之一，始終堅持對工業控制產品孜孜不倦的**。在工業自動化應用領域為客戶提供*，節能，穩定的工業產品，為顧客的發展提供強勁的驅動力。 山濃產品主要包括：開環步進系統、步進伺服系統、直流無刷系統、交流伺服系統。其附屬產品包括：一體化集成系統、直線絲桿電機、行星減速機、**控制系統、通用電源系統以及其他工業配套產品。 山濃產品已廣泛應用于雕刻，激光，紡織，包裝，醫療，車床，印刷，噴繪等上百個自動化設備行業。山濃產品在自動化行業樹立良好口碑的同時，也為工程師提供良好的技術交流平臺。山濃產品為國內各大設備制造商提供產品的同時，產品也**歐美，東南亞等工業地區。 山濃一直以產品**為**競爭力，擁有強大的研發團隊，嚴謹的生產流程，完善的售后服務體系，使山濃產品備受工程師的青睞。