中國香港運動控制一體化閉環步進**維修電機多年 進維修設備

步進電機驅動器工作原理

步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。

有時從一些舊設備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式打印機上拆下的步進電機而設計的驅動器。本文先介紹該步進電機的工作原理，然后介紹了其驅動器的軟、硬件設計。

四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

步進電機是機電一體化產品中的關鍵元件之一，是一種性能良好的數字化執行元件。它能夠將電的脈沖信號轉換成相應的角位移，是一種離散型自動化執行元件。隨著計算機控制系統的發展，步進電動機廣泛應用于同步系統、直線及角位系統、點位系統、連續軌跡控制系統以及其它自動化系統中，是高科技發展的一個重要環節。?2步進電動機閉環系統與開環系統比較

但是，步進電機的開環控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環控制的步進電動機系統的精度要**分級是很困難的，其定i位精度比較低。因此，在精度和穩定性標準要求比較高的系統中，就**果用閉環控制系統。

步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的性能。

在閉環控制的步進電機系統中，或可在具有給定精i確度下跟蹤和反饋時，擴*作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定i位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。步進電動機的閉環控制性能與開環控制性能相比，

a．隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性。

b．閉環控制下，輸出功率／轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

c．閉環控制下，效率一轉矩曲線提高。

d．采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。?????e.利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速。

f．閉環控制相對開環控制在快i速性方面提高的定量評價，可借助比較Ⅳ步內通過某個路徑間隔的時間得出

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