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在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術要求，現在總結歸納以下幾點：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙注塑機*門的開關。

3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦**過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

真空抓手回路

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間**過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很*進行測試。

如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以**自動微調抓取制品所需真空的較小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了**運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可**在**生產周期條件下得到合適的釋放。

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對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型：

1、簡易型注塑機械手

簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較*改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展了其應用范圍。

2、記憶再現型注塑機械手

這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

3、智能型注塑機械手

這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內使用較少。

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1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，**耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控**位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

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