特點(diǎn)和優(yōu)勢：

1.目前市場上較小和較輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。

2.在整個工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。

3.對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。

4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。

5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。

6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。

7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。

 

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：

- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航

- 平臺穩(wěn)定

- 生物力學(xué)

- 可佩戴的慣性追蹤

- 鉆孔測量

- 姿態(tài)定位

- 運(yùn)動性能的提高

技術(shù)參數(shù)：

 

定向范圍                  繞全部軸360°

加速度計量程             標(biāo)準(zhǔn)：± 5 g 

                         可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 

加速度計誤差穩(wěn)定性       對于 ± 5 g：± 0.005 g 

                             對于 ± 2 g：± 0.003 g 

                             對于 ± 18 g ：± 0.010 g

                             對于 ± 50 g ：± 0.050 g

加速度計非線性          0.2%

陀螺儀量程              標(biāo)準(zhǔn)：± 300°秒, 可選± 1200°秒, ± 600°秒, ±

                        150°秒, ± 75°秒

陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對于 ± 300°秒：± 0.2°秒

陀螺儀非線性            0.2%

磁力計量程              ± 2.5 高斯

磁力計非線性            0.4%

磁力計誤差穩(wěn)定性        0.01高斯

AD分辨率                16 位 (SAR)

定向精度                對于靜態(tài)試驗條件：通常為± 0.5° 

                        對于動態(tài)（循環(huán)）試驗以及對任意定向角度：通常為± 2.0° 

定向分辨率              0.1°

重復(fù)性                  0.2°

輸出模式                加速度，角速度，磁場

                         deltaAngle和deltaVelocity

                         歐拉角度

                         旋轉(zhuǎn)矩陣

接口選擇                 標(biāo)準(zhǔn) USB 2.0 或 RS232

                        OEM USB 2.0  TTL串口 (3.3V)

數(shù)據(jù)速率                1到 1000 Hz

過濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分

波特率                  115200 到 921,600

供電電壓                標(biāo)準(zhǔn) 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)較大達(dá)15V）

                        OEM  3.2 到 5.5V 

電源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口

連接                    micro-DB9,

                        OEM Samtec FTSH-105-01-F-D-K

工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請咨詢廠家)

尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm

                        OEM 38 mm x 24 mm  x 12 mm

重量                    帶RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克

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深圳市百能信息技術(shù)有限公司成立于2009年，是一家較富創(chuàng)新性的智能工控行業(yè)系統(tǒng)集成商，代理經(jīng)銷的產(chǎn)品囊括各類傳感器、*電機(jī)、減速機(jī)、陀螺儀、液位計、PLC控制器等。目前中國的工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展，百能信息致力于為智能貢獻(xiàn)智慧，通過為廣大行業(yè)客戶提供工業(yè)自動化備品備件和定制方案，實現(xiàn)電子領(lǐng)域和機(jī)械領(lǐng)域高速、*、**、高可靠性的**融合。