“電流振蕩抑制技術。交流電機在PWM方式供電的條件下在電機輕載或者空載的時候由于某些原因電機會在一個比較寬的頻率段系統會出現局部不穩定現象，這時電流幅值波動很大，輸出頻率也會有一定改變，電流的振蕩有可能會導致系統因為過電流而誤觸發報警，使系統不能穩定可靠的工作。引起振蕩的原因是多方面的，比較普遍的觀點是電機和變頻器在能量交換過程中引起的，它的出現也和死區效應有很大的關系。對死區效應進行補償后可以有效的減少振蕩的幅度，但是還不能從根本上抑制振蕩。一種有效的方法是當振蕩發生時，相應改變實際輸出的頻率或者電壓，通過電流形成一個簡單的負反饋系統，達到抑制振蕩的目的。但是這種方法也有一定的局限性。由于不同電機的振蕩頻率范圍是不一樣的，從5Hz～30Hz左右變化，而采用電流的幅值控制，只是一個標量，這就使得控制的效果不佳，系統的魯棒性降低。如果將定子電流進行分解，直接控制影響能量交換的磁通勵磁電流分量，抑制效果就會有較大的提高。更為精確有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法復雜，在通用的V/f控制平臺上實現比較困難。 

        變頻器簡單磁通矢量控制方法。普通的V/f控制是建立在穩態電機模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對電機動態過程中的狀態不能控制，由于是開環控制，對負載的波動或者電機參數變化不敏感，動態性能不高。簡單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎上對電機電流進行了控制，具體表現在通過把變頻器輸出的電流進行矢量分解計算得到力矩電流分量和勵磁電流分量，然后調節電壓使電機電流和負載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時可以提供200%的額定力矩。矢量計算所用到的一些電機參數預先存放在控制器的RAM中，針對某一型號電機這些參數基本上是常數。”

 

1、“調節電壓使電機電流和負載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。”這句話是對的；

2、所謂“通過把變頻器輸出的電流進行矢量分解計算得到力矩電流分量和勵磁電流分量”就是唬人了！！！

3、只要根據“輸出電流”與電機額定電流的比值加以調整輸出電壓即可；

4、空載或者負載時，檢測輸出電流/電機額定電流的比值，去調節輸出電壓，從而調節磁場的穩定性，達到調節電機轉矩的目的！！！

5、電機空載變頻運行時，變頻器輸出電流能穩定在電機額定頻率運行時的空載電流上，是運行狀態！

一、引言

　　隨著國內變頻器技術的飛速發展，變頻器生產廠家的迅速崛起，變頻器的應用大戶、制造廠家迫切需要變頻器性能測試，優化加載設備。如何選擇有效的測試機組成為一個值得研究的課題。 

　　

　　二、滑差電機原理介紹

　　由于以下的內容中，多用到電磁調速異步電動機，俗稱滑差電機，因此，有必要對滑差電機的原理做一個簡單的介紹。電磁調速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當它旋轉時帶動離合器的電樞一起旋轉，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。 

　　圖1是電磁滑差離合器結構示意圖，包括電樞、磁較和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結構，它與鼠籠式異步電動機的轉軸相連接，俗稱主動部分;磁較做成爪形結構，裝在負載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上*。當勵磁線圈通過電流時產生磁場，爪形結構便形成很多對磁較。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉，那么它便切割磁場相互作用，產生轉矩，于是從動部分的磁較便跟著主動部分電樞一起旋轉，前者的轉速低于后者，因為只有當電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁較隨電樞旋轉的原理與普通異步電動機轉子跟著定子繞組的旋轉磁場運動的原理沒有本質區別，所不同的是:異步電動機的旋轉磁場由定子繞組中的三相交流電產生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產生，并由于電樞旋轉才起到旋轉磁場的作用。

 

 

　　

圖1 電磁滑差離合器基本結構示意圖

　　當穩定運行時，負載轉矩與離合器的電磁轉矩相等。當負載一定時，勵磁電流的大小決定從動部分轉速的高低，勵磁電流愈大，轉速愈高;反之，勵磁電流愈小，轉速就愈低。根據這一特性，可以利用電氣控制電路非常方便地調節從動部分的轉速和轉矩。

　　

　　三、單臺滑差電機堵轉法

　　本方法是直接采用單臺滑差電機，將滑差電機主軸輸出(圖1所示)，通過機械與機座硬連接，此時，輸出主軸的速度一直為零。通過在勵磁線圈上加載直流電壓來調節勵磁電流的大小和輸出轉矩大小，從而用于調節負載的大小，如圖2所示。

 

 

　　

圖2 單臺滑差電機堵轉法示意圖

　　該方法需要用戶自備一個0~60~90V/2~8A(較大)的直流可調電壓源。如果無合適的電源，可以采用調壓器加整流濾波電路來實現，如圖3所示。另外，由于購買滑差電機的時候，一般附帶了調速器，因此可以通過取消原滑差電機調速器中的電壓閉環控制部分改制成單相SCR調壓電路來實現。但是這種方法的缺點是電壓輸出為非線性，在起始段，輸出電壓變化緩慢，加載較慢，在高輸出電壓的時候，輸出電壓變化較快，負載調整比較困難。

 

 

　　

圖3 直流勵磁電壓產生電路―調壓整流電路圖

　　該方法的優點是簡單，成本低，適用于中小功率變頻器中高速加載試驗場合。由于通過勵磁不能夠實現快速的加卸載，故不能實現動態性能的測試，也不能實現發電狀態的性能測試。另外，由于低速時，滑差電機滑差頭相對運行速度低，不能夠實現低速加載。

　　

　　四、兩臺異步電機通過滑差電機對拖法

　　本方法是采用一臺滑差電機與另外一臺異步電機同軸連接, 兩臺電機可以通過兩臺變頻器分別來驅動, 如圖4所示。

 

 

　　

圖4 兩臺異步電機通過滑差電機對拖法示意圖

　　本方法可以通過在勵磁線圈上加載直流電壓來調節負載大小，也可以通過調節兩臺電機的相對速度來調整負載大小。即可以實現反向電動運行的加載，也可以實現同相發電運行的加載。由于存在相對速度，相比以上三種單滑差電機的方案，可以實現零速或者低速的加載。缺點是由于滑差電機加載采用電磁感應和滑差實現，加載響應速度慢，不能夠實現快速加載，因此還不能夠滿足高精度、快速的性能測試。

　　

　　五、兩個交流電機對拖法

　　本方法是采用兩臺同功率的異步電機同軸連接，兩臺電機通過兩臺變頻器分別來驅動，如圖5所示。其中一臺電機通過測試變頻器驅動，另外一臺電機通過具有精確轉矩控制功能的閉環矢量控制變頻器來驅動，如Emerson的TD3000系列產品。改變轉矩的大小和方向，就可以實現作為被測電機的負載，就可以驗證測試變頻器的性能。

 

　　

圖5 兩個交流電機對拖法

　　本方法可以實現反向電動運行的加載，也可以實現同相發電運行的加載。由于為閉環轉矩控制，可以實現零速、低速和高速的高轉矩高精度的加載。由于電機連接為機械硬連接，異步電機的轉矩響應相比滑差電機較快，加載響應速度較快，可以滿足大多數場合的測試要求，但是對于高精度、快速的性能測試還不能夠完全滿足。

　　

　　六、交直流機組對拖法

　　本方法是采用一臺直流電機和另外一臺異步電機同軸連接，如圖6所示。其中異步交流電機通過被測變頻器來驅動，直流電機通過一臺可以四象限運行的直流調速器來驅動。直流電機通過精確的轉矩控制，改變測試轉矩的大小和方向，就可以實現被測電機的負載任意變化，就可以驗證測試變頻器的性能。

　　本方法可以實現反向電動運行的加載，也可以實現同相發電運行的加載。由于為直流電機閉環轉矩控制，可以實現零速、低速和高速的高轉矩高精度的加載。由于電機連接為機械硬連接，直流電機的轉矩響應快，加載響應速度就快，基本可以滿足絕大多數場合的測試要求，是目前較理想的測試方法。

　　

　　七、結束語

　　通過對以上四種變頻器負載試驗方法的分析，可以看出各種方法都有優缺點。至于用戶需要選擇什么樣的測試方案，需要根據測試目的，選用不同的測試方案。需要強調的一點是，如果用戶在以上4、5、6節描述的機組中間，加入轉矩傳感器，就可以精確知道電機的輸出轉矩。筆者書寫本文的目的是為了回答許多客戶和**經常咨詢的負載調測的有關問題，對于變頻器生產、設計廠家、變頻器用戶等均有一定的借鑒作用。

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