
6SL3210-5FE13-5UA0SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 13.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.0A 0-330Hz 電機:3.5kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD)
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產品 商品編號(市售編號) 6SL3210-5FE13-5UA0 產品說明 SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 13.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.0A 0-330Hz 電機:3.5kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD) 產品家族 SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品
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功能
控制功能
控制模式
- 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉矩和轉速限制
- 內部位置控制 (IPos),可使用數字量輸入的組合來選擇設定值(移動塊)
- 轉速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值,帶轉矩限制
- 轉矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值,帶轉速和轉矩限制
- 控制模式切換,例如,通過數字量輸入,從位置控制動態切換到轉速控制
- 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動
速度控制模式
轉速控制范圍
模擬量轉速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
轉矩限制
使用參數或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制
較大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅動器 (5 V),1 MHz
光耦合器 (24 V),200 kHz倍數
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)
轉矩限制
使用參數或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制
模擬量轉矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/較大轉矩(輸入阻抗 >25 kΩ)
轉速限制
使用參數或模擬量輸入命令進行設定
控制功能
實時自動調諧
估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數(增益、積分等),*用戶干預
共振抑制
抑制機械共振,如工件和基礎的振動
單按鈕調諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優化控制參數,如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等
增益開關
使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。
PI/P 控制開關
使用外部信號或內部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制
轉速和轉矩限制
使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內部轉速限制命令(較多三組)限制電機轉速DI/DO 參數化
將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出
外部制動電阻
當內部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉速箝位信號
當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數復制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)
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集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具,專門用于 SINAMICS V90
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線(有關其它控制模式的詳細信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時,請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
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