BOP20 基本操作面板

BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制單元上，可用于故障應答、設置參數和讀取診斷信息（如報警和故障消息）。 設計

BOP20 基本操作面板帶有一個背光照明的雙行顯示屏和 6 個按鍵。

BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用來為 BOP20 供電和與CU320-2 通訊。

 

AOP30 是一種帶有圖形顯示屏和薄膜鍵盤的操作面板。設備可安裝在控制柜門中（厚度：2 mm - 4 mm）。

特點：

? 帶綠色背光照明的顯示屏， 240 x 64 像素分辨率

? 26 鍵薄膜鍵盤

? 用于 24 V 電源的連接

? 到 CU320-2 的 RS232 接口

? 時間和日期存儲器由內部后備電池提供供電支持

? 4 個 LED 用于指示驅動系統的工作狀態：

- RUN （運行） 綠色

- ALARM （報警） 黃色

- FAULT （故障） 紅色

- Local/Remote（本地/ 遠程） 綠色

 

CBC10 通訊板用于將控制單元 CU320-2 連接到 CAN （控制單元局域網，Controller Area Network）協議網絡。通訊板驅動軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規范（自動化中的CAN）：

? DS 301 通訊協議

? DSP 402 驅動協議（此例中為 Profile Velocity Mode)

? 符合 DSP 306 的EDS （電子數據表）

? 運行狀態信號發送，符合 DSP 305

 

利用 CBE20 通訊板， SINAMICS G130 或 G150 將執行一個PROFINET IO 設備的功能，并可執行以下功能：

? PROFINET IO 設備

? 100 Mbit/s 全雙工通訊

? 支持實時 PROFINET IO：

- RT （實時）

- IRT （同步實時），較小發送循環為 500 ms

? 根據 PROFIdrive 協議，將控制系統作為 PROFINET IO 設備進行連接

? 標準 TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調試工具進行過程組態

? 帶 4 個 RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交換機而配置更佳拓撲結構（總線形、星形、樹形）。

 

端子擴展板TB30，用于控制單元 CU320-2 數字量輸入和數字輸出的擴展以及提供模擬量輸入和輸出

 

使用TM31 端子擴展模塊，可以擴展驅動系統內部現有數字量輸入/ 輸出的數量和模擬量輸入/ 輸出的數量。TM31 端子擴展模塊還有繼電器輸出和溫度傳感器輸入的端子。

硬件組成

在TM31 端子擴展模塊上提供有以下接口：

? 8 路數字量輸入

? 4 路雙向數字量輸入/ 輸出

? 2 路帶轉換觸點的繼電器輸出

? 2 路模擬量輸入

? 2 路模擬量輸出

? 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

? 2 個 DRIVE-CLiQ 接口

? 1個24V DC 電源端子

? 1 個 PE （保護用地線）連接

TM31 端子擴展模塊卡裝到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35導軌上。

信號電纜的屏蔽層可通過一個屏蔽連接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）連接到TM31。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

TM31 端子擴展模塊的狀態通過一個多色 LED 來顯示。

 

VSM10 電壓檢測模塊用于讀取電機側的電壓波形。這樣就允許SINAMICS G130 變頻器連接到不帶編碼器的永磁同步電機上（" 快速重啟" 功能）。

 

SMC30 編碼器接口模塊用于計算不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機的編碼器信號，通過 SMC30 連接外部編碼器。可以對下列編碼器信號進行計算：

? 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/ 不帶開路檢測（開路檢測只對雙極性信號有效）

? SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號

? SSI 編碼器，不帶增量信號，可使用 KTY84-130 或 PTC 熱敏電阻來檢測電機溫度。

 

CU320-2 控制單元、功率單元和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過 DRIVE-CliQ （變頻裝置的內部接口）進行。**使用預組裝電纜。

SINAMICS G130 變頻器是一款變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。SINAMICS G130 變頻器的電壓和功率范圍：

通過豐富的電氣選件實現傳動系統的優化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。無編碼器矢量控制的控制精度適合大多數應用，因此，*使用附加實際轉速編碼器。但是， SINAMICS G130 也可以選配編碼器適配器，以適應需要編碼器的應用場合。

控制單元、功率單元和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊是通過 DRIVE-CLiQ（傳動內部通訊接口）進行的。通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接，可以快速集成為一個完整的變頻系統。標配一個標準的 PROFIBUS 或者PROFINET 通訊接口用于與控制系統進行通訊。還可以選用數字量和模擬量 I/O 擴展。為此，可選用TM31 終端模塊和 TB30 端子板。通過選用附加的通訊板卡，可實現 PROFINET 和 CAN 協議通訊。

設計

SINAMICS G130 變頻裝置為系統集成商和機器制造商提供了一種可滿足特定應用要求的模塊化傳動系統。

SINAMICS G130 變頻器由兩個獨立的模塊部件組成：

?6?1 功率單元

?6?1 控制單元

控制單元可單獨放置，也可內置在裝置中。功率單元內留有一個插槽，用于安裝控制單元。

功率單元內有一條 DRIVE-CLiQ 通訊電纜，以及 24V 電源電纜。這些電纜預裝在功率單元內，用于連接內置的控制單元。如果這兩個單元需要單獨排布，則必須訂購適宜長度的電纜。對于更多的選件接口，則需要由外部提供 24V 電源。

通過豐富的電氣選件實現傳動系統的優化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。無編碼器矢量控制的控制精度適合大多數應用，因此，*使用附加實際轉速編碼器。但是， SINAMICS G130 也可以選配編碼器適配器，以適應需要編碼器的應用場合。

控制單元、功率單元和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊是通過 DRIVE-CLiQ（傳動內部通訊接口）進行的。通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接，可以快速集成為一個完整的變頻系統。標配一個標準的 PROFIBUS 或者PROFINET 通訊接口用于與控制系統進行通訊。還可以選用數字量和模擬量 I/O 擴展。為此，可選用TM31 終端模塊和 TB30 端子板。通過選用附加的通訊板卡，可實現 PROFINET 和 CAN 協議通訊。 

設計

SINAMICS G130 變頻裝置為系統集成商和機器制造商提供了一種可滿足特定應用要求的模塊化傳動系統。

SINAMICS G130 變頻器由兩個獨立的模塊部件組成：

? 功率單元

? 控制單元

控制單元可單獨放置，也可內置在裝置中。功率單元內留有一個插槽，用于安裝控制單元。

功率單元內有一條 DRIVE-CLiQ 通訊電纜，以及 24V 電源電纜。這些電纜預裝在功率單元內，用于連接內置的控制單元。如果這兩個單元需要單獨排布，則必須訂購適宜長度的電纜。對于更多的選件接口，則需要由外部提供 24V 電源。

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