自動(dòng)送料機(jī)的啟動(dòng)條件：料倉(cāng)中有物料存在(通過(guò)對(duì)射式光電傳感器檢測(cè))。氣動(dòng)系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置X1，送料機(jī)哪家好，定位夾緊氣缸位于回縮位置X2，旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉(cāng)位置X4，真空發(fā)生器關(guān)閉(真空開關(guān)X6無(wú)信號(hào))?。首先，打開氣路開關(guān)0．1閥，壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)中的氣壓源經(jīng)過(guò)濾調(diào)壓組件0．2向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在0．4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥0．3的電磁線圈Y0得電并自鎖，閥導(dǎo)通，送料機(jī)，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。

采用機(jī)械手送料的優(yōu)點(diǎn)：? 送料與沖床節(jié)拍相同，送料機(jī)價(jià)格，可以連續(xù)生產(chǎn)。?缺點(diǎn)：? **由于整個(gè)過(guò)程均由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所以對(duì)機(jī)械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換。? 方案三：采用電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料? 由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，送料機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器收到驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，將電脈沖轉(zhuǎn)化成交位移。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率來(lái)控制決定，再由電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料沖壓。

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