中山工業機器人*，工業機器人招商

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輸送線

1.系統簡介

機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：

(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位精-確定-位，裝配完成后能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行**。

(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快-速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。

(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。

(4)全線主控制系統：采用基于現場總線—Profibus DP的控制系統，不僅有較高的實時性，更有較高的**性。

(5)條碼數據采集系統：使各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點，系統采用**文件服務器和大容量存儲設備，快-速采集和管理現場的生產數據。

(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。

(7)生產線監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。

 

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