MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書

1、產品介紹：

MMS-Q系列是總線型數字輸出傾角傳感器，內置雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態重力加速度，轉換成傾角變化。從而可以
測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，是工業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇，
抗外界電磁干擾能力強、可適應在工業惡劣環境中長期工作。

2、產品特點：

● 雙軸同時測量
● 數字輸出
● 寬工作溫度
● 小體積
● 低功耗
● 高抗振

3、產品參數：
量程 ：（MMS-Q01）±90°
（MMS-Q02） ±30°
（MMS-Q03） ±15°
測量軸 ：（MMS-Q01）雙軸
（MMS-Q02） 雙軸 
（MMS-Q03）單軸 或雙軸
測量精度 ：（MMS-Q01）±0.02° 
（MMS-Q02 ）±0.005° 
（MMS-Q03）±0.001°
分辨率 ：（MMS-Q01）0.005° 
（MMS-Q02 ）0.001°
（MMS-Q03） 0.0001°
零點溫度漂移：（MMS-F-Q01） ＜±0.01°/℃ 
（MMS-F-Q02 ）＜±0.001°/℃ 
（MMS-F-Q03）＜±0.0005°/℃

數據采集頻率： 典型值100Hz,可任意設置
工作電流： 約30mA
數據發送頻率： 典型值100Hz，可任意設置
供電及通信線纜： 4芯4*0.5mm2屏蔽線，標配1米
輸出方式: 默認RS485數字輸出
工作溫度：-40-85℃
平均工作時長： ＞55000h
供電電壓： DC 5V 
外殼材質： 鋁磨砂氧化
抗沖擊： 3500g,0.5ms,3次/軸 
重量 ：65g
防護等級： IP67 
外尺寸： 90mm*44mm*23m

4、傳感器的測量方向
MMS-Q系列傾角傳感器可以同時測量雙軸的角度值，測量軸方向和傳感器外殼的長、寬正好重合，長度方向對應X軸，寬度方向對應Y軸。
  
5、傳感器的安裝固定
方式一：采用環氧樹脂膠粘貼
    可以滿足短期測量的需求，適用各類被測量基材，安裝方便快捷。膠水的選擇：膠水應選用固化時間短，固化后膠水硬度高，熱穩定性好。
操作步驟：
1、打磨基材上待安裝位置，將表面處理平整；
2、用酒精清洗表面，然后用吹風機吹干；
2、按配比配置膠水，在處理好的位置處涂上膠水。
3、將傳感器按壓在膠水上，需要用力按緊，等待固化。
備注：一般常規工況下，**使用普通的AB膠即可。

方式二：采用機械固定
       可以滿足長期測量的需求，具有長期穩定可靠，溫度適用范圍大的特點。
混凝土安裝：
1、先在基材上根據傳感器尺寸畫上打孔的點位。
2、打孔，塞進膨脹螺釘的基座部分。
3、螺釘穿過傳感器固定孔，直接把傳感器鎖住。
鋼結構安裝：
1、選配我司定制的鋼底板，先將底板焊接到鋼結構上。
2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。

方式三：采用磁座固定
只適合安裝在鐵質基材上，安裝方便，隨時可以調整測量位置。
安裝步驟：
1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個安裝孔上。
2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。
 
6、	通信協議
協議采取主動發送模式，即傳感器不斷向外發送數據，數據包含頭尾，地址，三路數據以及校驗等，協議遵循標準modbus協議。
傳感器向上發送的數據協議格式舉例如下：
7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2
7B 表示地址碼，也就是較多可以同時支持255個同時向軟件發送數據。
03 表示modbus數據反饋碼，一般是固定值，對于此命令而言，不會變動。
06 表示 接下來共計有多少個有效數據（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗值），如*一組為例，有效數據為86 CB 83 66 15 A1
86 CB 83 66 15 A1 表示有效數據（高位在前，低位在后），每兩個字節為一組，共計3組，依次表示傾角數據(16Bit，從前到后，依次為X，Y路)，16Bit的溫度數據。
86 D2 CRC16校驗
以示例解析如下：
86 CB 表示X軸角度數字值為：0x86CB，X軸實際角度為：0x86CB -32768 (精度0.001度)
83 66表示Y軸角度數字值為： 0x8366   Y軸實際角度為：0x8366 -32768(精度0.001度)
15 A1表示溫度值，0x15A1,實際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實際15.37度（溫度范圍為-40度—100度）
86 D2 表示CRC16校驗，0x86D2,高位在前，低位在后，輸入除CRC以外的前面所有的數據，通過CRC計算器，計算出校驗值0x86,0Xd2，與傳輸過來的數據保持一致。
注：所有的傾角數據傳輸范圍為0-65536，所能表征的范圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的數據統一處理為，先減32768，再除以1000，保留三位有效傾角數據。

無錫布里淵電子科技有限公司傳感事業部成立于2012年，定位于研發生產性企業事業部，專注于光纖傳感產品研發與生產。公司研發團隊在光纖傳感行業具有豐富的研發經驗，研發的產品有光纖光柵解調儀、熒光傳感、拉曼測溫系統、布里淵溫度應變分析儀、分布式光纖振動系統等。
   
    本公司傳感事業部全面革新行業內成熟的光纖傳感產品，采用光通信領域已經量產的可靠性光器件。改變光纖傳感產品的系統結構，全面大幅度降低分布式拉曼溫度監測系統DTS，布里淵溫度與應變分析儀BOTDA，分布式光纖振動系統，光纖光柵解調儀FBG，熒光傳感等產品的體格。同時利用在研發團隊的產品開發經驗，大幅度提高產品的可靠性與可生產性，為大批量生產作鋪墊。公司的經營理念是技術研發與工廠模式優化結合，作為行業產業化*基地。

    公司成熟可量產的產品及研發轉量產階段的產品有：
    1.分布式光纖拉曼測溫系統（DTS），廣泛應用于石油化工煤炭電力等領域的電纜溝與電纜橋架長距離測溫、地鐵隧道消防監控、智能建筑與廠區消防監測等領域。特點：性價比較高的分布式線性溫度監測。
    2.分布式布里淵溫度與應力分析儀，適用于長距離OPPC和OPGW溫度應力監測、海上平臺和海纜溫度與應力監測、石油化工長距離管道泄漏監測。特點：單通道測量距離長達100公里
    3.分布式光纖振動監測(DAS)，適用于管道泄露與第三方振動破壞監測、國土防線入侵監測、關鍵區域周界防御監測。特點：可分布式監測50公里線性區域光纖周圍的擾動。
    4.光纖光柵解調儀(FBG)，廣泛應用于電力開關柜及石化能源系統關鍵位置點式測量、橋梁大壩邊坡隧道等應力結構監測。特點：點式測量，溫度與應力可同時測量。
    5.熒光傳感，適用于電力開關柜及其它點式溫度監測。特點：成本低，靈活多變。
    6.高速采集卡，適用于工控領域，50M-2000M，帶累加功能的采集卡。特點：廣泛應用于光纖傳感各系列產品的不同需求，可靠穩定。

    公司宗旨：利用公司研發技術優勢，推動光纖傳感各系列產品標準化、產業化。在使用光通信領域的成熟解決方案，大幅度降低成本，讓光纖傳感領域一系列產品價格回歸普通工業產品售價法則。