1.系統簡介

機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：

機器人輸送線

機器人輸送線

(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。

(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。

(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。

(4)全線主控制系統：采用基于現場總線—Profibus DP 的控制系統，不僅有較高的實時性，更有較高的可靠性。

(5)條碼數據采集系統：使各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點，系統采用高檔文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據。

(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。

(7)生產線監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。

2.應用領域

機器人及輸送線物流自動化系統可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

涂膠

1．產品簡介：

機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發的機器人應用系統，

機器人涂膠工作站

機器人涂膠工作站

主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。

2．車燈機器人涂膠工作站主要技術指標：

車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

（1）機器人：

自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。

機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分**生產節拍需求，并**膠條均勻，使產品質量穩定。

（2）供膠系統：

機器人涂膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。

（3）涂膠工作臺

涂膠工作臺結構方式主要包括：

· 往復式雙工位工作臺

· 回轉式雙工位工作臺

· 固定式雙工位工作臺

· 固定式單工位工作臺

我所可根據用戶要求設計制造各種形式工作臺，**燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。

（4）工作站控制柜：

工作站控制柜的設計融入了多行業的技術經驗和采用了世界**的電氣技術，其性能指標居國內良好水平。系統設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的**品牌,并經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有較高的可靠性。

控制柜主要功能：

· 工件程序號顯示及選擇

· 工作臺、機器人、輸膠系統協調與互鎖

· 工作臺工作狀態選擇

· 具有故障報警、急停功能

· 計數功能

3．用戶效益分析：

（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩定。

（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。

（4）改善作業環境，符合環保要求。

（5）產量增加時，*增加人力，只需增加機器人工作時間。

據**機器人聯合會統計，近兩年中國工業機器人銷量快速增加，其中2016 年同比增長26.6%，全年累計銷售達到8.7 萬臺;2017同比增長68%，累計產量達到13.1 萬臺，中國已經連續多年成為**較大的工業機器人應用市場。

工業機器人在中國迅速增長，我們大概知道機器人逐步替代了人的很多工作，但它們具體都承擔了什么工作呢?接下來我們來盤點一下：

1 內容枯燥、環境惡劣的工作

尤其是焊接、打磨、噴涂等枯燥、工作環境十分惡劣的工作。

2 傳統整車制造行業

隨著國內經濟的發展，人們對汽車依舊旺盛的需求，整車制造行業對機器人的需求也是穩步增長。

3 3C產業

3C 產業發展迅速，但是遇到經常性的招工困難，生產線更新換代較快，逐步提升自動化水平等等，這些因素都會促進加大對機器人的需求。

4 新能源

以動力電池為例，國家大力扶持新能源汽車的發展，所以對動力電池的需求強勁。國內諸多動力電池企業紛紛擴大產能，更新改造產品線，特別是對技術要求較高的鋰電池方面，自動化設備需求較高。

5其它

金屬制造、陶瓷、物流等領域自動化應用市場前景依然廣闊，在政策扶持、人力成本日益提高、核心零部件技術突破等推動下，未來國內機器人使用密度將進一步提高。

以上提到的僅僅是部分機器人從事的行業，還有很多工作沒有提及，但也能看出機器人已經深入到我們的日常工作當中了。有了高效、低價的機器人，必然淘汰一批之前做這種工作的人。所以，現在從事這些工作的朋友需要留意了，在被機器人淘汰之前，學會控制使用機器人，在能立足的同時，還能得到發展，這樣才能符合時代的發展要求。

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