上海慶惜自動化設備有限公司

　隨著工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡、智能化設備、機器社區(qū)等新一輪產業(yè)變革和技術革命的快速興起，現(xiàn)代工業(yè)信息化發(fā)展已邁入建設智能工廠的歷史新階段。為了緊抓這一發(fā)展機遇，在國家部署實施制造強國戰(zhàn)略布局的背景下，企業(yè)加快推進信息技術與工業(yè)技術不斷融合，一系列新模式、新業(yè)態(tài)、新特征日益凸顯。我國在航空、航天、船舶、汽車、家電、軌道交通、食品飲料、制藥、裝備制造、家居等各行各業(yè)對生產和裝配線進行自動化、智能化改造，以及建立全新的智能工廠的需求十分旺盛，當前涌現(xiàn)出成都數(shù)字化工廠、海爾、美的等智能工廠建設的樣板。

　　究竟何謂智能工廠?智能工廠具有以下六個顯著特征:

　　①設備互聯(lián)。能夠實現(xiàn)設備與設備互聯(lián)(M2M)，通過與設備控制系統(tǒng)集成，以及外接傳感器等方式，由SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng))實時采集設備的狀態(tài)，生產完工的信息、質量信息，并通過應用RFID(無線射頻技術)、條碼(一維和二維)等技術，實現(xiàn)生產過程的可追溯。

　　②廣泛應用工業(yè)軟件。廣泛應用MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、APS(**生產排程)、能源管理、質量管理等工業(yè)軟件，實現(xiàn)生產現(xiàn)場的可視化和透明化。在新建工廠時，可以通過數(shù)字化工廠仿真軟件，進行設備和產線布局、工廠物流、人機工程等仿真，確保工廠結構合理。在推進數(shù)字化轉型的過程中，必須確保工廠的數(shù)據(jù)安全和設備和自動化系統(tǒng)安全。在通過專業(yè)檢測設備檢出次品時，不僅要能夠自動與合格品分流，而且能夠通過SPC(統(tǒng)計過程控制)等軟件，分析出現(xiàn)質量問題的原因。

　　③充分結合精益生產理念。充分體現(xiàn)工業(yè)工程和精益生產的理念，能夠實現(xiàn)按訂單驅動，拉動式生產，盡量減少在制品庫存，消除浪費。推進智能工廠建設要充分結合企業(yè)產品和工藝特點。在研發(fā)階段也需要大力推進標準化、模塊化和系列化，奠定推進精益生產的基礎。

　　④實現(xiàn)柔性自動化。結合企業(yè)的產品和生產特點，持續(xù)提升生產、檢測和工廠物流的自動化程度。產品品種少、生產批量大的企業(yè)可以實現(xiàn)高度自動化，乃至建立黑燈工廠;小批量、多品種的企業(yè)則應當注重少人化、人機結合，不要盲目推進自動化，應當特別注重建立智能制造單元。工廠的自動化生產線和裝配線應當適當考慮冗余，避免由于關鍵設備故障而停線;同時，應當充分考慮如何快速換模，能夠適應多品種的混線生產。物流自動化對于實現(xiàn)智能工廠至關重要，企業(yè)可以通過AGV、行架式機械手、懸掛式輸送鏈等物流設備實現(xiàn)工序之間的物料傳遞，并配置物料超市，盡量將物料配送到線邊。質量檢測的自動化也非常重要，機器視覺在智能工廠的應用將會越來越廣泛。此外，還需要仔細考慮如何使用助力設備，減輕工人勞動強度。

　　⑤注重環(huán)境友好，實現(xiàn)綠色制造。能夠及時采集設備和產線的能源消耗，實現(xiàn)能源高效利用。在危險和存在污染的環(huán)節(jié)，優(yōu)先用機器人替代人工，能夠實現(xiàn)廢料的回收和再利用。

　　⑥可以實現(xiàn)實時洞察。從生產排產指令的下達到完工信息的反饋，實現(xiàn)閉環(huán)。通過建立生產指揮系統(tǒng)，實時洞察工廠的生產、質量、能耗和設備狀態(tài)信息，避免非計劃性停機。通過建立工廠的Digital Twin(數(shù)字映射)，方便地洞察生產現(xiàn)場的狀態(tài)，輔助各級管理人員做出正確決策。

　　僅有自動化生產線和工業(yè)機器人的工廠，還不能稱為智能工廠。智能工廠不僅生產過程應實現(xiàn)自動化、透明化、可視化、精益化，而且，在產品檢測、質量檢驗和分析、生產物流等環(huán)節(jié)也應當與生產過程實現(xiàn)閉環(huán)集成。一個工廠的多個車間之間也要實現(xiàn)信息共享、準時配送和協(xié)同作業(yè)。

　　華美金舟面向工業(yè)客戶，融合云計算、大數(shù)據(jù)能力，助力傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)轉型。提供快速搭建一站式億級設備接入、管理能力，以數(shù)據(jù)驅動產業(yè)升級，提高產能，降低成本，釋放工業(yè)設備數(shù)據(jù)潛能。

　　中國制造已經(jīng)走過了30年的高速發(fā)展，成為世界*一制造大國，但真正能拿出去的*產品很少。未來30年，中國制造需要從重速度輕質量轉變?yōu)橹刭|量輕速度，需要在以上**領域進行持續(xù)創(chuàng)新，從商業(yè)模式、技術以及管理方面實現(xiàn)向中國智造的轉型。

“就西門子與阿爾斯通重組如何**員工利益問題，阿爾斯通稱，2017年10月阿爾斯通啟動了針對員工的信息咨詢程序，阿爾斯通管理層與員工代表就如何開展信息咨詢程序簽署了協(xié)議。就近日市場擔心西門子和阿爾斯通軌道交通業(yè)務合并會帶來裁員風險，阿爾斯通官方對《中國經(jīng)營報》記者做出了上述回應。

　　近日，法國四大工會——法國勞工民主聯(lián)盟(CFDT)、法國職員工會-管理人員聯(lián)合會和執(zhí)行人員總工會(CFE-CGC)、法國總工會(CGT)和法國工人力量總會(FO)發(fā)表聯(lián)合聲明，反對阿爾斯通與西門子在2018年達成的軌道交通業(yè)務合并協(xié)議，稱西門子可能對合并后的新企業(yè)進行重組，從而帶來裁員風險。

　　阿爾斯通官方稱，西門子和阿爾斯通的業(yè)務合并協(xié)議仍舊計劃于2018年3月底前簽署，阿爾斯通股東特別大會計劃將于2018年7月舉行，合并交易計劃將于2018年底前結束。

　　在2017年9月西門子和阿爾斯通公布重組時，阿爾斯通就曾表示，為了防止在合并中阿爾斯通員工利益受損，未來四年阿爾斯通任何涉及員工變動的重大事項都將爭取法國**的同意，較大限度**員工就業(yè)。

　　2017年9月26日，西門子和阿爾斯通簽署諒解備忘錄，西門子軌道交通業(yè)務與阿爾斯通對等合并，西門子與阿爾斯通各占合并后的公司50%股份。合并后的新公司總部位于法國巴黎，新公司將在法國上市。新公司交通解決方案業(yè)務部門總部設在德國柏林。合并后的新公司在60多個國家擁有62300名員工。

　　阿爾斯通和西門子的較新年報顯示，成立后的新公司將從612億歐元累計積壓訂單中獲益。新公司營收153億歐元，息稅前利潤12億歐元。雙方預計，較晚在交易完成后的*四年，每年將節(jié)省開支4.7億歐元。

　　合并后新公司定名“西門子阿爾斯通”。西門子阿爾斯通曾表示，合并后的公司將進一步拓展中東、非洲、印度以及中南美市場，同時覆蓋中國、美國和俄羅斯市場。阿爾斯通人士稱，法國和德國**均支持此次合并，未來兩家公司還要分別通過德法兩國的反壟斷審查，預計2018年年底新公司將成立。

　　分析人士指出，中國軌道交通業(yè)務的迅速崛起所帶來的市場競爭壓力或是促使西門子和阿爾斯通合并的關鍵因素。總體來看，**軌道車輛裝備市場中地鐵、機車、普速客車板塊的競爭壓力比高鐵市場還要大。

　　西門子總裁兼**執(zhí)行官Joe Kaeser在上述備忘錄簽署時就曾表示，西門子和阿爾斯通將在鐵路行業(yè)創(chuàng)造新的歷史，將為客戶提供更具競爭力的投資組合。他說，“**鐵路市場在過去幾年發(fā)生了翻天覆地的變化。亞洲出現(xiàn)了一個占主導性的企業(yè)，這改變了**市場格局。數(shù)字化也正在改變著運輸行業(yè)的未來。”

　　顯然，Joe Kaeser所稱的“亞洲主導性企業(yè)”是指中國中車。作為西門子阿爾斯通的主要競爭對手，中國中車近年來尤其注重海外市場拓展，以豐富中國中車利潤來源，但從2017年起，中國中車的海外市場簽約額大幅下降。中國中車人士就此對記者表示，“不論西門子阿爾斯通的合并是否針對中國中車，中國中車未來開拓海外市場肯定會更加艱難。”

　　阿爾斯通是**軌道交通裝備提供商，總部位于法國巴黎，1978年阿爾斯通TGV**高速列車誕生，并在2007年4月3日創(chuàng)造了了574.8 公里/小時的世界軌道列車較高速度紀錄。

　　西門子是一站式軌道交通業(yè)務供應商和系統(tǒng)集成商，在鐵路解決方案、部件和系統(tǒng)、高速列車、機車和鐵路自動化等方面均處于世界良好水平。

　　在中國鐵路高速列車動車組中，CRH5型即為引進阿爾斯通技術，CRH3型引進西門子技術。

　　從2015年5月國辦【28號】文件到7月工信部、**、工程院三部委共同發(fā)布《發(fā)展服務型制造專項行動指南》，2016年可以算是“制造業(yè)服務化”的政策元年和創(chuàng)新元年，也基本上確定了中國制造業(yè)由生產型制造向服務型制造的轉型的大方向。下一步地方**和企業(yè)一定會加緊研究制造業(yè)服務化內涵，謀篇布局和開展實施。

　　趨勢篇

　　服務化是制造業(yè)創(chuàng)新與轉型主戰(zhàn)場

　　1**各國戰(zhàn)略回歸制造業(yè)，實際上是回歸制造業(yè)服務化

　　從德國工業(yè)4.0，日本工業(yè)復興計劃，美國推出ESS項目，歐盟先后出臺FP5-FP7計劃，芬蘭提出“創(chuàng)新服務”計劃，英國成立“復雜產品系統(tǒng)創(chuàng)新中心”，**的制造業(yè)都在想怎么樣重振制造業(yè)，都在布局制造業(yè)服務化。

　　2“制造業(yè)服務化”將重新定義制造業(yè)經(jīng)濟增長模型

　　中國產業(yè)結構正出現(xiàn)新變化，自2013年以來，*三產業(yè)的增速***二產增速;*三產業(yè)GDP占比(46%)也****過*二產占比(44%)。中國目前產業(yè)結構與發(fā)達國家高速工業(yè)化時期的產業(yè)結構相仿。

　　近年來，智能制造和服務化成為制造業(yè)關注的主題和熱點。有理由相信智能服務是繼互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、“狹義的智能制造”之后的下一個企業(yè)創(chuàng)新陣地。

　　3產業(yè)創(chuàng)新動力：從規(guī)模經(jīng)濟向范圍經(jīng)濟轉變，企業(yè)創(chuàng)新將由封閉到開放

　　*一次、*二次產業(yè)革命主要驅動力來自于規(guī)模經(jīng)濟，信息技術的廣泛普及和深度應用帶來了個性化定制、服務型制造、全生命周期管理、共享經(jīng)濟等新模式，這些都是范圍經(jīng)濟的表現(xiàn)。*三次工作革命驅動力在規(guī)模經(jīng)濟繼續(xù)發(fā)揮作用的同時，范圍經(jīng)濟在發(fā)揮更大的作用。

　　規(guī)模經(jīng)濟與范圍經(jīng)濟來源本質不同在于，范圍經(jīng)濟主要來自于企業(yè)資產的通用性，而在企業(yè)資產中，只有那些信息資產、知識資產，專利、技術、品牌、渠道、客戶資源等無形資產具有通用性特征，這是構成企業(yè)競爭新優(yōu)勢的重要來源。

　　4新技術演進將為消費者賦能，實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)+的個性體驗自由

　　“云移大物”、社交商務等新技術演進為消費者賦能，企業(yè)所服務的客戶變得更加“智慧”，擁有更大的話語權和主導權，信息的泛在化使得消費者更服務體驗的實時性。

　　客戶在購買決策時，比以往會更希望快速了解到有什么樣的產品和服務、客戶可以選擇何時采購、何地收貨、實時結算以及服務協(xié)同化和在線化。

　　5軟件定義制造業(yè)是**大勢，ICT技術是服務化轉型的使能工具，智能服務將提升企業(yè)市場競爭地位

　　2014年，歐盟發(fā)布了《充分發(fā)揮ICT潛能：賦予歐洲更多能力》報告，日本公布了《智能日本ICT戰(zhàn)略》，2015年，德國發(fā)布《智能服務世界未來項目實施建議》，2016年7月，同年國辦又更新了《國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略綱要》。**共識，企業(yè)共踐行。

　　實踐篇

　　認識互聯(lián)世界規(guī)律，重組工業(yè)服務邏輯

　　1互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)變成普惠性工程，制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合將加速生產者與消費者的鏈接

　　互聯(lián)網(wǎng)也會拉近人與人距離、信息互通是制造業(yè)基本要求，之前產品屬性社會將變成信息屬性社會，服務在距離上不再是問題，服務的便捷性和數(shù)據(jù)快速流動性是企業(yè)要解決兩個關鍵點。

　　制造業(yè)服務化需要從生態(tài)圈視角重新構造價值鏈，企業(yè)由原先以產品為中心將向以用戶為中心進行改變，C2M，C2F，B2B，F(xiàn)2F成為主流創(chuàng)新趨勢，同時，智能工廠的建設將加速了制造業(yè)服務轉型。

　　2智品、智造、智服是制造業(yè)服務化轉型三大重點

　　智能服務工程=智能化產品+ 智能化生產+ 智能服務;

　　智能服務猶如一道光指引企業(yè)定義轉型方向，制造業(yè)企業(yè)關注智能服務比狹義上的“智能制造"更迫切。不同于以往兩年制造業(yè)困于工業(yè)4.0和智能工廠的迷茫，企業(yè)將會積極擁抱智能服務。

　　3ICT技術正全新定義產品交付形態(tài)，產品智能互聯(lián)是方向，企業(yè)會加速由硬產品向軟服務系統(tǒng)生態(tài)構建

　　產品智能互聯(lián)有三個層次，能監(jiān)測產品運行和使用情況、可遠程服務和維修、能自主運作和感知周圍環(huán)境，做出快速反應。

　　國外做的比較好的也有很多，從車輛信息管理系統(tǒng)，到推出VHMS系統(tǒng)實現(xiàn)實時監(jiān)控和機群預防性維護，以及自動運輸系統(tǒng)(AHS)實時感知周圍礦山設備協(xié)同進行作業(yè)和運輸。一路走來，互聯(lián)服務已經(jīng)使得創(chuàng)新者將通過服務生態(tài)化、系統(tǒng)化和產品智能化實現(xiàn)新的價值增值機會。

　　4企業(yè)需要滿足由消費者主導的個性化服務體驗

　　這種個性化服務體驗從較開始的產品定義，消費者就會參與，然后延伸到整個制造過程的可視化，后續(xù)個性化售后服務。消費者正逐漸成為產品全生命周期過程真正的決策者和參與者，私人定制已成為消費者公認的服務標準之一。

　　國內轉型比較好的有尚品宅配3D全屋定制、紅領西服定制、長安汽車C2M在線定制、顧家家居、新日電動車……

　　推進個性化定制較大的挑戰(zhàn)是實現(xiàn)高效定制化生產和響應，平衡個性化與規(guī)模化，以及從交互、交易到交付的全流程定制可視化，給用戶提供實時體驗、實時反饋通道是服務核心。

　　如某空調由265個零配件變?yōu)?2個模塊，零件商轉型為模塊商，產品交付全鏈條手機可視，供應體系的變化和數(shù)字應用正支撐產品定制和服務的個性化響應。

　　5“saleofuse”非“saleofproduct”

　　對顧客而言，產品變成傳達該功能的一項工具，產品本身并非目的，企業(yè)視角已經(jīng)從關注設備購買轉移到服務購買和按效果付費，對產品的使用比占有，未來在制造業(yè)將變得更為重要。

　　“saleofuse”還將帶來服務主體和服務方式的變化，比如所有的設備將通過租用的模式布局在生產廠家，工廠只是設備的使用方，設備廠家將成為設備管理和維修的主體。

　　但從賣產品到賣運營服務，有很多陷阱與挑戰(zhàn)，比如主體企業(yè)的財務體系、服務體系能否跟上。

                            上海慶惜自動化設備有限公司

《伺服系統(tǒng)應用技術》主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應用，全書共分7個項目，內容包括：緒論，主要介紹伺服控制系統(tǒng)以及典型產品、應用行業(yè)等；伺服電動機與伺服測量系統(tǒng)，主要介紹伺服電動機基本原理、永磁同步伺服電動機、測量系統(tǒng)基本原理及相關檢測元件等；伺服原理與系統(tǒng)，主要介紹交流電的逆變、PWM逆變原理、永磁同步電動機伺服驅動系統(tǒng)；伺服驅動器工作原理，主要介紹位置控制單元、速度控制單元、驅動單元、完整的電動機驅動器；三菱伺服驅動器的硬件系統(tǒng)，主要介紹系統(tǒng)的性能指標、電氣接線、模塊應用等；三菱伺服驅動器的操作與調試，主要介紹三菱伺服驅動器的具體應用，包括參數(shù)設置、系統(tǒng)調試、故障診斷；伺服控制系統(tǒng)的應用，給出伺服移位角控制、定位機械手控制、定位跟蹤控制、單軸伺服跟蹤控制4個實例。

　　本書內容充實，通俗易懂，實用性強，注重能力培養(yǎng)，最后以實例收尾，有效地訓練了學生解決實際問題的能力和動手能力。本書適合作為高等職業(yè)院校機電一體化等專業(yè)的教材，也可作為自動化類崗位的培訓教材

《S7-300 PLC、變頻器與觸摸屏綜合應用教程》主要以西門子公司的S7-300PLC、G120變頻器、TP177B觸摸屏為對象，以它們的綜合應用為重點，通過大量例題和實訓，通俗易懂地介紹了S7-300PLC的邏輯指令、功能指令、脈沖指令及通信指令等的編程和應用，變頻器的常用功能及其軟件使用，WinCCflexible組態(tài)軟件應用，以及它們在工程實例中的綜合應用。《S7-300 PLC、變頻器與觸摸屏綜合應用教程》以大量的實例和實訓為載體，通過對它們系統(tǒng)的理論學習和實踐應用，能較為容易的理解和掌握PLC、變頻器和觸摸屏的相關知識及綜合應用。《S7-300 PLC、變頻器與觸摸屏綜合應用教程》既可作為高等職業(yè)類院校電氣自動化、機電一體化、計算機控制等相關專業(yè)的教材，也可作為從事自動化技術的工程技術人員自學用書。

PLC已成為自動化控制領域**的設備之一，它常常與傳感器、變頻器、人機界面等設備配合使用，構造成功能齊全、操作簡單方便的自動控制系統(tǒng)。為此，編者結合多年的工程經(jīng)驗及電氣自動化的教學經(jīng)驗，并在企業(yè)技術人員大力支持下編寫了本書，旨在使學生或具有一定電氣控制基礎知識的工程技術人員能較快地掌握西門子S7-300 PLC、G120變頻器和TP177B觸摸屏綜合應用技術。

本書共分為3篇，分別介紹了西門子S7-300 PLC、G120變頻器、TP177B觸摸屏的應用。

在*1篇中，重點介紹了S7-300 PLC的基本指令、功能指令、功能塊與組織塊、模擬量與脈沖量、網(wǎng)絡通信（MPI、PROFIBUS-DP、PROFINET）相關編程及應用等。

在*2篇中，重點介紹了G120變頻器的面板及操作，調試軟件STARTER的應用，開關量的輸入與輸出，模擬量的輸入與輸出，PROFINET網(wǎng)絡通信等功能的參數(shù)設置及PLC與變頻器的聯(lián)機調試。

在*3篇中，重點介紹了WinCC flexible組態(tài)軟件的使用，TP177B觸摸屏的按鈕、開關、指示燈、域（文本域、IO域、符號IO域、圖形IO域）、圖形對象（滾動條、棒圖、量表）等元件的組態(tài)技術及與PLC和變頻器的綜合應用。

為了便于教學和自學，并能激發(fā)讀者的學習熱情，本書中的實例和實訓項目均較為簡單，且易于操作和實現(xiàn)。為了鞏固、提高和檢閱讀者所學知識，各章均配有習題與思考。

本書是按照項目教學的思路進行編排的，具備一定實驗條件的院校可以按照編排的順序進行教學。本書電子教學資料包中提供了很多項目參考程序、參考資料和應用軟件，為不具備實驗條件的學生或工程技術人員自學提供方便，本書除變頻器知識外，都可以使用仿真軟件進行對項目的模擬調試，可在機械工業(yè)出版社教材服務網(wǎng)（）下載。

本書的編寫得到了淮安信息職業(yè)技術學院**和電氣工程系**的關心和支持，同時，朱靜、崔秦州、秦德良三位高級工程師在本書編寫中給予了很多的幫助并提供了很好的建議，在此表示衷心的感謝。

本書由淮安信息職業(yè)技術學院侍壽永擔任主編，居海清、于建明、史宜巧擔任副主編，王玲、吳會琴、薛嵐、畢潔廷參編，成建生擔任主審。侍壽永編寫本書的第1、2、3、4、5、8、9、11、12章，居海清、于建明、史宜巧共同編寫*6章和*10章，王玲和吳會琴共同編寫*7章，薛嵐、畢潔廷編寫附錄。

由于篇幅限制，還有一些應用知識沒有涉及，如S7-300 PLC的順序功能圖語言Graph的應用、PID閉環(huán)控制、觸摸屏的報警與趨勢視圖組態(tài)等。

由于編者水平有限，加之時間倉促，書中難免有疏漏之處，懇請讀者批評指正。

上海慶惜自動化設備有限公司
         依托"SIEMENS"強大品牌、成熟的產品， 公司以深厚的行業(yè)背景、專業(yè)水平和成熟的技術在不斷發(fā)展的同時逐步成為集貿易、工程和售后服務支持，三位一體的綜合性公司。 “信譽*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,公司在不斷的發(fā)展過程中,益章科技與西門子自動化與驅動集團、ABB、羅克韋爾、施耐德等國內外多家自動化廠商建立長期合作、科研關系。并與西門子（中國）自動化與驅動技術集團建立合作伙伴關系，也是西門子自動化與驅動產品系統(tǒng)服務商和系統(tǒng)集成商。
        我公司致力于專業(yè)推廣西門子**自動化系統(tǒng)和驅動產品產品：
           SIMATIC S7-200 Smart、S7-300、S7-400系列可編程控制器；
           SIMATIC S7-1200/1500系列PLC；SIMATIC  HMI面板；        
           工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關產品；
           G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；
           工業(yè)自動化領域的技術咨詢和技術支持
          從設計、系統(tǒng)集成到安裝、現(xiàn)場調試一整套工程服務
          根據(jù)客戶需求進行方案設計、項目改造、開發(fā)個性化控制程序             
          在售前、售后、工程調試階段，我們都會為客戶提供專業(yè)技術工程師的全程服務。為您提供耐心的售前技術支持，精準的方案確定；售后的疑難問題排查解決，系統(tǒng)維護指南；調試階段的現(xiàn)場技術服務，細致的技術培訓。用我們真摯的熱情和精湛的技術為客戶創(chuàng)造較大的**