流出

相平衡 ,可不列入方程式中 ,且由于 X = 0、 Y = 0, 于是方程式 ( 1) 中的兩個方程中前兩項均為 0,即控

制體內流體所受慣性力和物體對流體的 作用力平

衡 ,列控制體內流體所受慣性力和繞流物體作用力

的平衡方程 ,則得物體對流體的作用力 R

 ) dA = d∫

A v

2

(v

1 - v

2

) dA

式中 v1 取菜籃運動平衡位置的速度即 vmax , v2 在斷

面上的分布可測定 ,通過數字積分可求出阻力值 ,流

體作用在物體上的力與 R 等值反向。 以上分析了蔬菜運動過程中的運動阻力和慣性

力 ,而蔬菜在運動中的摩擦、碰撞、擠壓是肯定存在

不能忽視的。運動著的菜籃中的蔬菜速度不可能完

全一致 ,因而蔬菜之間具有相對速度會產生摩擦 ,由

摩擦產生的切向力與水的切向阻力 f大于蔬菜表皮 細胞分子間的拉力時 ,表皮損傷;當切向力大于蔬菜

表皮與里層細胞的牽連力時會造成表皮脫落 。菜籃

作的是往復運動 ,在菜籃反向的瞬間蔬菜間的碰撞、 擠壓較大 ,當碰撞力大于菜葉纖維的張力時菜葉被

折斷 ;當擠壓力大于蔬菜表面張力時蔬菜表面被壓

潰。無論蔬菜的表皮擦傷還是壓潰 ,或是菜葉折斷都

會使蔬菜的營養受到損失。 總之 ,清洗中影響蔬菜損傷率的主要因素是菜

籃在水中往復運動時的速度 v和加速度 a 過大。 蔬菜在噴淋清洗池內主要受到噴頭噴射水的沖

擊力 I,其大小為

I = dQ (v2 - v1 )

式中 d—— 液體的密度 ; Q—— 流量; v2—— 液

體的流速 ; v

1—— 蔬菜的速度。

3 振動噴淋式蔬菜清洗機的試驗

題。 葉類蔬菜則嫩脆 ,形狀多為扁平細長 ,很容易折

斷壓潰。 經過反復試驗得出幾種蔬菜清洗比較合適

的運動參數如表

噴淋清洗池內水泵的流量 Q 取 10 m

3

/h,振動

床上下前后共設置 24個噴頭 ,每個噴頭上有 80個

噴孔 ,孔徑為 0. 4 mm。 算得水流 速度 v

2 為 24 m /s,而噴頭擺動速度為 15 r /min,偏心輪的偏心距

為 5 mm ,算得噴頭的擺動角度為 15°。 這些工作參

數對蔬菜幾乎沒什么損傷。

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自動汽車清洗機電氣控制系統的設計

4.1 電氣系統工況要求及電機選擇

在總體設計方案中，明確了機架的行走，**刷、大側刷、小側刷的轉動及它

們的運動軌跡。汽車清洗機的供水、吹干系統的風機等采用電力驅動的方式。

4.1.1 工況要求

機架行走系統的目的是為了在噴淋、刷洗時，滿足噴頭、**刷、大側刷在 Y

軸上的運動。一共有三種運動方式：前進、后退和停止。因為這些部件在 Y 軸

上的運動沒有變速等精密的要求，所以機架的運動保持勻速即可。因而對機架行

走系統的功能要求不高并且也不需要進行監測控制。而在**刷、大側刷、小側刷

繞著自身做回轉運動的方面也相對容易實現，因為這些都是以恒定的速度轉動。

除了大側刷在運行過程中需要進行正反轉運動，別的都是單一方向的運轉。

4.1.2 電動機的選擇

電動機一般包括種類、功率、電壓、形式和轉速這幾個要素。所以在選擇電

動機時也有必要考慮這些要素。 從種類選擇上來講，電子驅動系統主要有直流驅動控制系統和交流驅動控制

系統。直流驅動控制系統以直流電動機為動力，交流驅動控制系統以交流電動機

為動力。由于直流電動機具有良好的調速性能，一般用于控制精度和要求比較高

的設備。常用的交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步交流電動機與

直流電動機相比較，具有結構簡單、價格便宜、運行可靠、堅同耐用、維修方便

等特點。所以選擇異步交流電動機。

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濟南匯潔機械科技有限公司是一家以設計開發并生產制造工業清洗機（發動機缸體缸蓋清洗機、變速箱殼體清洗機）、超聲波清洗機、高中低壓零部件清洗機、旋轉分度式清洗機、綜合清洗機、自動裝配設備、機床自動排屑系統、機床外圍輔助機械、**機械、輥道輸送線等設備為主。公司致力于為顧客提供壓力清洗機、超聲波清洗機、機器人清洗機、機械產品裝配線、工業過濾系統設計、生產、銷售和服務為一體的起的企業。
     主要客戶分為：汽車零部件產業、機床、附件產業、光學鏡片產業、零部件加工等相關產業。
      濟南匯潔機械科技有限公司，公司各類技術人員和管理人員齊全，設備的設計開發、生產制造吸收國內外**的緊湊型、模塊化設計樣式和制造工藝，主要配件及原材料多為國外進口和品牌產品，生產的機械設備完全符合國內外的需求。公司建立了現代企業法人治理結構，實行董事會**下的總經理負責制，下設銷售部、技術部、生產部、質量部、采購部和生產車間等部門，是國家**企業、濟南市重點企業。
公司實行OA管理，輔助設計（SW、AutoCAD）專業進銷存等軟件，進行品質、流程、貨期的管理，使技術開發、生產、銷售能按用戶所需要的要求在較短內提供高質量的產品。
     在企業發展進程中，濟南   機械科技有限公司始終以“科技創造品質、誠信鑄就品牌”為宗旨。以給廣大用戶提供較優質、方便、理想的產品為目標與社會各界攜手并進。
     經營理念：  科技創造品質、誠信鑄就品牌我們堅信，只要以市場為導向，以創新為動力，以質量求生存，以發展求壯大，我們一定會贏得較好的明天。
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