S7-1200 擴展模塊 請按訂貨號進行購買
6ES72211BF320XB0
SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0
SM1221 數字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0
SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0
SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0
SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0
SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0
SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0
SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES72231BH320XB0
SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0
SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0
SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0
SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES72314HD320XB0
SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0
SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0
SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0
SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0
SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0
SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0
SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0
SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0
SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0
SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
PLC 概念
用戶程序的執行
CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創建有效的用戶程序結構：
● 組織塊 (OB) 定義程序的結構。 有些 OB具有預定義的行為和啟動事件，但用戶也可以創建具有自定義啟動事件的 OB。
● 功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務或參數組合相對應的程序代碼。 每個 FC 或FB 都提供一組輸入和輸出參數，用于與調用塊共享數據。 FB還使
用相關聯的數據塊（稱為背景數據塊）來保存該 FB 調用實例的數據值。可多次調用 FB，每次調用都采用一的背景數據塊。調用帶有不同背景數據塊的同一
FB 不會對其它任何背景數據塊的數據值產生影響。
● 數據塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數據。
用戶程序的執行順序是：從一個或多個在進入 RUN 模式時運行一次的可選啟動組織塊(OB) 開始，然后執行一個或多個循環執行的程序循環 OB。 還可以將 OB
與中斷事件關聯，該事件可以是標準事件或錯誤事件。當發生相應的標準或錯誤事件時，即會執行這些 OB。功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它
FC/FB
調用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：
● 16（從程序循環 OB 或啟動 OB 開始）
● 6（從任意中斷事件 OB 開始）
FC 不與任何特定數據塊 (DB) 相關聯。 FB 與 DB 直接相關并使用該 DB傳遞參數及存儲中間值和結果。用戶程序、數據及組態的大小受 CPU 中可用裝載存儲
器和工作存儲器的限制。 對各個OB、FC、FB 和 DB 塊的數目沒有特殊限制。 但是塊的總數限制在 1024 之內。
每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序指令以及執行后臺處理。
該周期稱為掃描周期或掃描。
S7-1200 自動化解決方案可由配備 S7-1200 CPU 和附加模塊的*機架組成。
術語“*機架”表示 CPU 和關聯模塊采用導軌或面板式安裝。
只有在通電時才會對模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進行檢測和記錄。
● 不支持通電時在*機架中插入或拔出模塊（熱插拔）。 切勿在 CPU通電時在*機架中插入或拔出模塊。
警告
插入或拔出模塊的安全要求
在 CPU 通電時在*機架中插入或拔出模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或CP）可能導致不可預知的行為，從而導致設備受損和/或人員受傷。
在*機架中插入或拔出模塊前，請務必切斷 CPU和*機架的電源并遵守相應的安全預防措施。
● 可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。 但在 CPU 處于 RUN模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式。
注意
CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風險在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP模式，這可能導致受控的設備或過程受損。
只要插入或拔出存儲卡，CPU 就立即進入 STOP 模式。
在插入或拔出存儲卡前，務必確保 CPU 當前未控制任何機器或過程。
因此務必要為您的應用或過程安裝急停電路。
● 如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機架（AS-i、PROFINET 或PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU將在診斷緩沖區中生成一個條目，若存在拔出或
插入模塊 OB 則執行該OB，并且默認保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區
CPU 伴隨掃描周期使用內部存儲區（即過程映像）對本地數字量和模擬量 I/O
點進行同步更新。 過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O
點）的快照。
可組態在每個掃描周期或發生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點進行更新。 也可對
I/O 點進行組態使其排除在過程映像的更新之外。
例如，當發生如硬件中斷這類事件時，過程可能只需要特定的數據值。 通過為這些 I/O
點組態映像過程更新，使其與分配給硬件中斷 OB
的分區相關聯，就可避免在過程不需要持續更新時，CPU
于每個掃描周期中執行不必要的數據值更新。
對于需要在每個掃描周期進行更新的 I/O，CPU 將在每個掃描周期期間執行以下任務：
● CPU 將過程映像輸出區中的輸出值寫入到物理輸出。
● CPU 僅在用戶程序執行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲在過程映像輸入區。
這樣一來，這些值便將在整個用戶指令執行過程中保持一致。
● CPU
執行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區中的輸出值，而不是寫入實際的物理輸出。
這一過程通過在給定周期內執行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點可能在過程映像輸出區中多次改變狀態而出現抖動。
為控制在每個掃描周期或在事件觸發時是否自動更新 I/O 點，S7-1200提供了五個過程映像分區。 *一個過程映像分區 PIP0*用于每個掃描周期都自動更
新的 I/O，此為默認分配。 其余四個分區PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。
在設備組態中將 I/O 分配給過程映像分區，并在創建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時將過程映像分區分配給中斷事件。
默認情況下，在設備視圖中插入模塊時，STEP 7 會將其 I/O過程映像更新為“自動更新”(Automatic update)。 對于組態為“自動更新”(Automatic
update) 的 I/O，CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數據交換。
要將數字量或模擬量點分配給過程映像分區，或將 I/O點排除在過程映像更新之外，請按照以下步驟操作：
1. 在設備組態中查看相應設備的“屬性”(Properties) 選項卡。
2. 根據需要在“常規 (General)”下展開選項，找出所需的 I/O 點。
3. 選擇“I/O 地址”(I/O addresses)。
4. 也可以從“組織塊”(Organization block) 下拉列表中選擇一個特定的 OB。
5. 在“過程映像”(Process image) 下拉列表中將“自動更新”(Automatic update)更改為“PIP1”、“PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“無”(None)。 選
擇“無”(None)表示只能通過立即指令對此 I/O 進行讀寫。
要將這些點重新添加到過程映像自動更新中，請將該選項再次更改為“自動更新”(Automatic update)。
可以在指令執行時立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。 無論 I/O點是否被組態為存儲到過程映像中，立即讀取功能都將訪問物理輸入的當前狀態而不更
新過程映像輸入區。 立即寫入物理輸出功能將同時更新過程映像輸出區（如果相應 I/O點組態為存儲到過程映像中）和物理輸出點。
如果想要程序不使用過程映像，直接從物理點立即訪問 I/O 數據，則在 I/O地址后加后綴“:P”。
說明
使用過程映像分區
如果將 I/O 分配給過程映像分區 PIP1 - PIP4 中的其中一個，但未將 OB分配給該分區，那么 CPU 決不會將 I/O 更新至過程映像，也不會通過過程映像更新
I/O。 將 I/O 分配給未分配相應 OB 的 PIP，相當于將過程映像*為“無”(None)。
可使用直接讀指令直接從物理 I/O 中讀取 I/O，或使用直接寫指令直接寫入物理 I/O。
CPU 不更新過程映像。
CPU 支持 PROFINET 和 PROFIBUS 網絡上的分布式 I/O。
Modbus RTU
概述
S7-1200 CPU V4.1 版本以及 STEP 7 V13 SP1 擴展了 Modbus RTU 的功能，可以使用PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架與各類設備（RFID 閱讀器、GPS
設備和其它）進行通信：
● PROFINET ：可以將 S7-1200 CPU 的以太網接口連接至 PROFINET接口模塊。可通過機架中 PtP 通信模塊以接口模塊實現與 PtP 設備的串行通信。
● PROFIBUS ：在 S7-1200 CPU 機架左邊插入 PROFIBUS 通信模塊。將PROFIBUS 通信模塊連接至 PROFIBUS 接口模塊的機架。可通過機架中 PtP
通信模塊以接口模塊實現與 PtP 設備的串行通信。
出于這個原因，S7-1200 支持兩組 PtP 指令：
● 早期 Modbus RTU 指令 ：這些 Modbus RTU 指令存在于 S7-1200 的 V4.0版本之前，并且僅可通過 CM 1241 通信模塊或 CB 1241 通信板進行串行通信。
● Modbus RTU 指令 ：這些 Modbus RTU指令具備早期指令的所有功能，并且增添了連接 PROFINET 和 PROFIBUS 分布式I/O 的功能。借助 Modbus RTU 指令，
您可組態分布式 I/O 機架中 PtP 通信模塊與PtP 設備的之間通信。要使用這些 Modbus RTU 指令，S7-1200 CM 1241模塊的固件版本不得低于 V2.1。
說明
用于 S7-1200 的 V4.1
版本時，可以對所有類型的點對點通信使用點對點指令：串行通信、基于 PROFINET的串行通信和基于 PROFIBUS 的串行通信。STEP 7提供早期點對點指令的目的
僅是為了支持現有程序。無論對于 V4.1 CPU 或 V4.0還是更早版本的 CPU，早期指令仍然有效。無須對之前程序的指令進行轉換。
選擇 Modbus RTU 指令的版本
在 STEP 7 中可使用兩個版本的 Modbus RTU 指令：
● 版本 1.1 較初在 STEP 7 Basic/Professional V13 中提供。
● 版本 2.1 在 STEP 7 Basic/Professional V13 SP1 中提供。
可以從兼容性和移植便利性方面考慮，選擇將相應的指令版本插入用戶程序中。
不能將兩個版本的指令用于同一模塊，但不同的模塊可以使用不同版本的指令。
不要在同一 CPU 程序中同時使用 1.x 和 2.y 指令版本。 用戶程序的 Modbus RTU
指令必須具有相同的主版本號（1 1.x、2 2.y 或 V V.z）。
主版本組內的各個指令可具有不同的次版本號 (1.x x)。
單擊指令樹任務卡上的圖標可啟用指令樹的標題和列
要更改 Modbus RTU
指令的版本，請從下拉列表中選擇相應版本。
可以選擇一組指令或分別選擇各個指令。
使用指令樹將 Modbus RTU 指令放入程序時，將在項目樹中創建新的 FB 實例。
在項目樹的“PLC_x > 程序塊 > 系統塊 > 程序資源”(PLC_x > Program blocks > Systemblocks > Program resources) 下可看到新的 FB 實例。
要確認程序中 Modbus RTU
指令的版本，必須檢查項目樹的屬性而不是程序編輯器中顯示的框的屬性。
選擇項目樹的 Modbus RTU FB
實例，單擊右鍵，選擇“屬性”(Properties)，然后選擇“信息”(Information) 頁查看 ModbusRTU 指令的版本號。
可執行 Modbus_Comm_Load 來組態端口以使用 Modbus RTU 協議。 為使用 ModbusRTU 協議組態端口后，該端口只能由 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令使
用。
對用于 Modbus 通信的每個通信端口，都必須執行一次 Modbus_Comm_Load 來組態。
為要使用的每個端口分配一個一的 Modbus_Comm_Load 背景數據塊。 較多可在 CPU中安裝三個通信模塊（RS232 或 RS485）和一個通信板 (RS485)。 從啟動
OB 調用Modbus_Comm_Load 并執行它一次，或使用*一個掃描系統標記發起調用以執行它一次。
只有在必須更改波特率或奇偶校驗等通信參數時，才再次執行 Modbus_Comm_Load。
如果將 Modbus 庫與分布式機架中的模塊結合使用，則必須在一個循環中斷例程中執行Modbus_Comm_Load 指令（例如，每秒或每隔 10 秒執行一次）。
如果分布式機架的電源中斷或者卸下了模塊，則在模塊恢復運行時，僅向 PtP 模塊發送HWConfig 參數組。 由 Modbus_Master 啟動的所有請求都會**時，并且
Modbus_Slave轉入靜默狀態（對任何消息均無響應）。 循環執行 Modbus_Comm_Load解決了這些問題。
將 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令放入用戶程序中時，將為其分配背景數據塊。
* Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數時將引用該背景數據塊。
Modbus_Master 通信規則
● 必須先執行 MB_COMM_LOAD 組態端口，然后 Modbus_Master指令才能與該端口通信。
● 如果要將某個端口用于初始化 Modbus 主站請求，則 MB_SLAVE不應使用該端口。Modbus_Master執行的一個或多個實例可使用該端口，但是對于該端口，所有
Modbus_Master執行都必須使用同一個 Modbus_Master 背景數據塊。
● Modbus 指令不使用通信中斷事件來控制通信過程。用戶程序必須輪詢Modbus_Master 指令以了解傳送和接收的完成情況。
● 建議對于給定的端口，從程序循環 OB 中調用所有 Modbus_Master執行。Modbus_Master指令只能在一個程序循環或循環/延時執行等級執行。它們不能同時在
兩種執行優先級中執行。如果一個 Modbus_Master 指令被另一個執行優先級更高的 Modbus_Master取代，將導致不正確的操作。Modbus_Master
指令不能在啟動、診斷或時間錯誤執行優先級執行。
● Modbus_Master 指令啟動傳輸后，必須連續執行已啟用 EN輸入的該實例，直到返回狀態 DONE=1 或狀態 ERROR=1為止。在這兩個事件其中之一發生前，一個特
殊的 Modbus_Master實例被視為已激活。原始實例激活后，調用已啟用 REQ輸入的其它任何實例都將導致錯誤。如果原始實例的連續執行過程停止，則請求狀態
保持激活一段時間，該時間由靜態變量“Blocked_Proc_Timeout”*。一旦**出該時間段，則下一個使用激活的 REQ 輸入調用的 Modbus_Master
指令成為激活實例。這可以防止單個 Modbus_Master指令獨占或鎖定對端口的訪問。如果在由靜態變量“Blocked_Proc_Timeout”*的時間段內沒有啟用原始激
活的實例，則下次執行此實例（未設置REQ）時將清除激活狀態。如果設置了 REQ，則此次執行將啟動新的Modbus_Master 請求，如同其它實例未曾激活一樣。
REQ 參數
0 = 無請求；1 = 請求將數據傳送到 Modbus 從站可使用電平或邊沿觸發的觸點控制此輸入。只要此輸入啟用，狀態機便會啟動，以確保在
當前請求完成前不允許使用同一背景數據塊的任何其它 Modbus_Master發出請求。在當前請求執行期間，將捕獲所有其它輸入狀態并內部保存，直到接收到響應
或檢測到錯誤。
如果在當前請求完成前 RE
上海贊國自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海贊國公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的較新 技術及自動控制的較佳解決方案， 上海贊國自動化科技有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全數字直流調速裝置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 數控 伺服
1、數控系統：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驅動 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
