SIMATICS7-1500，F數字輸入模塊，F-DI16x24VDCPROFIsafe；35mm結構寬度；至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508)
西門子模塊6ES7526-1BH00-0AB0西門子模塊6ES7526-1BH00-0AB0編程，參數設置S7-400H象S7-400一樣編程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H編程需要使用STEP7V5.1。S7-400H選件包基本上，S7-400H的配置與用于S7-400的程序并無不同，例如建立項目和站配置硬件和網絡把系統數據裝入目標系統需要S7-400H選件包來配置與S7-400結構不同的S7-400H結構。對于安裝，必須安裝STEP7標準包V.5.1或更高的版本。故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求西門子模塊6ES7526-1BH00-0AB0西門子模塊6ES7526-1BH00-0AB0
符合安全要求，可達SIL3（IEC61508標準）、AK6（DINV19250標準）以及4類標準（EN954-1標準）如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯故障安全I/O不增加接線：通過采用PROFIsafe行規的PROFIBUSDP進行安全通訊基于帶有故障安全模塊的S7-400H和ET200M標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合西門子模塊6ES7526-1BH00-0AB0隔離模板，用于在一個ET200M的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障安全型自動化系統可使用在對安全要求很高設備中。它控制著各種過程，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環境構成威脅。S7–400F/FH有兩種S7-400F:故障安全型自動化系統。如果在控制系統中發生出錯，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。S7-400FH:故障安全型和故障容錯型自動化系統。如果在某個控制系統中發生出錯，則冗余控制機構被激活，使得生產過程繼續下去。使用其它的標準模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統。使用相同的標準應用程序對整個系統進行組態和編程。
S7-400F/FH故障安全自動化系統可以根據需要進行不同的組態：S7-400F的單通道單側I/O此系統需要一個故障安全的PLC。但是不一定是容錯的。需要下列部件：1個CPU414-4H/417-4H，帶F運行授權1條PROFIBUS-DP線路ET200M，帶IM153-2無冗余設計的故障安全信號模塊當發生故障時，可以訪問I/O。故障安全信號模塊鈍化。

3、FM455閉環控制模塊

12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。

4、FM458-1DP應用模塊

FM458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

FM458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。

EXM438-1I/O擴展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和**式編碼器，有4個12位模擬量輸出。

EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊。

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