西門子ST60
6ES7288-1ST60-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數字輸入；24 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB
詳細信息
■ M12 中的連接電纜
柔性預制插接線纜，用于連接傳輸速率為 10/100 Mbit/s 和防護等級為IP65 的工業以太網
設備（例如 SIMATIC ET 200pro 和 SCALANCE X208PRO）。■ M12 中的 Plug PRO
可現場組裝的工業以太網 M12 插接器，用于現場安裝（防護等級為 IP 65）帶有簡易接
口（用于 4 芯雙絞線 FC 安裝用線纜 (100 Mbit/s)）的 SCALANCE X208PRO，并且*
專用工具。■ Panel Feedthrough
使用該控制柜引線可以實現 M12 接頭 (IP65) 到 RJ45 接頭 (IP20) 的轉換。
1. 概述
西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOLINK協議（一般用來代替Peer to Peer協議，實現從站到從站的通訊）PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。
USS協議的主要優點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），較多31個從站。
PROFIBUS DP協議的主要優點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環通訊，交叉通訊），站點數更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協議（代替Peer to Peer協議）主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
2. *條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。
網絡連接如圖1 所示。
圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接
3. 硬件組態
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。
圖3：在項目下插入一個S7-300 站接下來對該站進行硬件組態：從硬件組態目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數（可采用缺省設置，即：地址2，較高地址126，波特率1.5 Mbps，協議DP）。如圖4 所示。
圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數按OK 鍵確認后得到主站的組態結果，如圖5所示。
圖5：主站的組態3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。從站路徑為：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環通訊），后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。
（關于CBP2 模板的報文結構參見下面*7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面*8 部分）選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。
西門子ST60
圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站3.4. 在從站中插入“模板”
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*一行（Slot 1）。該選項共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個字參數數據（又叫PKW），2 個字過程數據（又叫PZD）。參數數據用于PLC 讀/寫變頻器的參數，過程數據用于PLC 控制和監視生產過程。0 個字參數數據表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數，參數數據也不占用S7 的外設地址；2 個字過程數據表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數據，各占用S7-300 PLC 四個字節的外設地址。地址范圍是輸入字節256 - 259，輸出字節256 -259。如圖7 所示。通常S7 傳送到驅動裝置的*1 個字是控制字，*2 個字是頻率設定值；驅動裝置傳送到S7的*1 個字是狀態字，*2 個字是頻率實際值。這是較簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面*7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面*8 部分)
圖7：驅動裝置的輸入/輸出地址3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的*二行（Slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。
圖8：驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。
提示： 長度： MASTERDRIVES/DC MASTER： 較大 16 個字 MICROMASTER 420： 較大 4 個字 MICROMASTER 430/440： 較大 8 個字 單位： Words（字） 連續性范圍： Unit 以字為單位傳送 Total length 所有字一起傳送 當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時：用 SFC14/15 編程4. 編程
根據前面的組態，由于輸入/輸出各占四個字節，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在OB1 中。數據從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅動裝置，從驅動裝置讀回的數據放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。
圖9：PLC程序傳送到驅動裝置的*1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態1）1） 相應于*5部分參數設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115傳送到驅動裝置的*2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。5. 參數設置
在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態。為了實現與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態字（驅動裝置狀態）和實際值，應如下更改參數：
P918.01 = 3（缺省設置） 驅動裝置地址（即：站號） P554.01 = 3100 起/停指令（ON/OFF1） P443.01 = 3002 頻率設定值（Setpoint） P734.01 = 32 狀態字1（Status Word1） P734.02 = 148 頻率實際值（Actual Value） 參數設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。
6. 測試
啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。
圖10：用監視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調速當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅動裝置起動。除了狀態字（Status Word1）會發生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數P462.01 的數值，最后達到W#16#4000（50Hz）。狀態字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態。將控制字改回W#16#0400 時，驅動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數值，然后停止運行。
驅動裝置起動后可以通過更改MW2 的數值更改速度。對應關系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50HzMW2 為整型，數值與頻率之間是線性關系。負數用補碼表示，對應反轉。
圖11：MasterDrives 驅動裝置的狀態字的含義7. CBP2的其他選項
在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節中我們看到，除了 PPO 類型選項外硬件組態目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。
圖12：硬件組態目錄中 MasterDrives 驅動裝置的選項首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項（參見圖12）。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關 Drive ES 的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？
PPO = Parameter - Process data - Object，即參數過程數據對象。它規定了 PLC 與驅動裝置通訊時報文中有效數據的結構，符合 PROFIBUS 補充協議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。
圖13：5種PPO類型在 3.5. 節中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數據（PZD1 和 PZD2），所以我們仍然可以用 MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過程數據。但如果選擇 PPO2、4、5，過程數據（PKW）分別為6 個、6 個和 10 個，則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數數據（PKW）其屬性連續性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。
SFC14/15 為系統功能，其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。
在圖 12 的硬件組態目錄中，各選項含義如下：
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標準報文1：只有過程數據，2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標準報文 2：只有過程數據，4 個字輸出/4個字輸入，用 SFC14/15 編程；3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報文 352：只有過程數據，6 個字輸出/6 個字輸入，用于 PCS7；4. PKW module：
PKW 模板（4 個字輸出/4 個字輸入）：用 SFC14/15 編程；5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個字參數數據，用SFC14/15 編程；2 個字過程數據，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒有參數數據，2 個字過程數據，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒有參數數據，6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；10 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；8. MM4 PROFIBUS模板的選項
MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現 PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環通訊），也有擴展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。
圖14：硬件組態目錄中 MICROMASTER 4 驅動裝置的選項在圖 14 的硬件組態目錄中，各選項含義如下：
1. Standard Telegram 1：
標準報文 1：2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；2 個字過程數據，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒有參數數據，2 個字過程數據，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數據，整體連續，用 SFC14 /15 編程；5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數據，字連續，用 MOVE 指令編程；6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒有參數數據；4 個字過程數據，整體連續，用 SFC14 /15 編程；7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒有參數數據；4 個字過程數據，字連續，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對 MM430/440：PZD 大于 4 個字
8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數據，字連續，用 MOVE 指令編程；10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒有參數數據；6 個字過程數據，用 SFC14/15 編程；11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒有參數數據；6 個字過程數據，字連續，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數據，整體連續，用 SFC14 /15 編程；13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個字參數數據，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數據，字連續，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒有參數數據；8 個字過程數據，整體連續，用 SFC14/15 編程；15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒有參數數據；8 個字過程數據，字連續，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
MM4 變頻器上參數設置： P0700[0] = 6 控制字1 P1000[0] = 6 頻率設定值 P2051[0] = 52* 狀態字1 P2051[1] = 21* 頻率實際值 *) 默認值 參數設置可以通過操作面板BOP/AOP，也可以通過 Starter 軟件進行。
附加說明：
今后的發展趨勢是取消 PPO 類型，代之以標準報文或自由組態。因為在 PPO 類型中不論是過程數據還是參數數據都采用循環方式傳送。而參數數據是不需要采用循環方式訪問的。
參數數據可以采用非循環方式訪問（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環方式訪問又支持非循環方式訪問。非循環訪問不需要組態，用 SFC58/59以讀/寫數據包的形式讀/寫參數。也可以調用 Drive ES SIMATIC 中的標準功能塊，而且可以實現更復雜的功能，比如：同時讀取或改寫多個參數，甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅動裝置的所有參數進行備份。新一代驅動裝置 SINAMICS 只支持參數數據的非循環訪問。
西門子ST60
上海朕鋅電氣設備有限公司是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。 在西門子工業自動化產品領域，公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持，我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調速裝置、網絡通訊及WinCC人機界面顯示系統等的產品銷售中擁有較好的價格優勢外，同時我們致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，公司擁有一批充滿創新活力并具有豐富工作經驗的員工，致力于為您提供優質的產品務。公司在技術方面不斷吸收國內外**的經驗，在工程實施方面為客戶提供*的服務。我們不但是自動化的專業設備供應商，較是您真誠的合作伙伴，為您提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。 在西門子數控系統應用領域，我們提供全方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務，全力服務于較終用戶..
