**還想再裝一臺監控電腦以OS1作為備用。搞這么復雜的系統我們不太會搞，就請上海的專家來搞.他弄這個也是一波三折.

公司內新的電腦沒有，就使用用了幾年的老電腦搞，老電腦拷貝東西特別的慢，復制工程師站上的共享wincc文件夾20個G吧，搞了一段時間，應該有半小時，工程師電腦也有六年了，再復制到老電腦上居然要兩個多小時，好不容易考完了，好像系統不好用，又要重新裝英文系統，再從他的電腦拷貝電腦安裝的系統文件，然后再拷貝到電腦中去，又幾個小時過去了，再裝系統，裝完了他說要回去了，其他的遠程或者指導來做，他來還有其他的工作要做，主要的已經做完了。*一次就這樣走了。

工作空余間隙他的遠程指導沒有用，wincc始終上不了線。

*二次他來了，從早上上班開始搞，中間不斷的電話跟他同事溝通和上網查資料搞了一天沒有結果。又回去了。

*三次趁檢修有空，他又來了，又是不斷的拷貝文件，好不容易拷貝完，從早上又搞了下午一點多了，還是不行。眼看要生產了，中間又把OS2搞熄火了。操作都著急了，不斷的催促，好不容易把OS2復原，操作可以用電腦了，我們才安心，繼續搞OS1.PC Station 組態好像一**不去。后來好像他單獨把文件夾內的組態文件拷出來，然后再拷貝到另一個文件夾中然后再導入回來。組態終于通過了，久違的畫面也終于出現了。但是現在一啟動就報警，授權也一直報警。操作都煩死了。這是切換到老電腦啟動完畢時報警，

可以復位掉.這是新安裝的電腦剛啟動完畢時的報警，也可以復位掉.

關于M點接地，看看多年前的一個實例：

485的通訊，本質上是+/-電壓信號，要想正常通訊控制

變頻器

，實際上必須定義0電位！也就是說：盡管485是兩根線通訊，如果沒有定義0電位，根本不可能正常通訊！（之所以有些人說 被S7-200的USS通訊搞死，實際上就是沒搞清楚這一點地的問題）。怎樣定義0電位呢？就是要把S7-200的M點接地，（我指的是那個給

傳感器

用的24V的0V點M，它實際上是+/-電壓的0V）這里的地，是指整個通訊系統定義的地，也可以把它較終定義（連接到PE），否則永遠甭想把USS通訊搞定。看似干擾，實則不是！是整個485通訊沒有0V電位，而485規范對信號的靈敏度是0.2V。注意：S7-200的PE點只是連接插頭的外殼。

在使用DC/DC/DC的時候往往還好一些，因為24V的M點是連通的，經常會已經接了地。但是使用AC/DC/RL的就要特別注意，盡管你可能不使用傳感器，但如果要使用USS通訊，一定要將傳感器電源的M端接到通訊系統的地。

LOGO! 0BA7的網絡通訊功能，必須通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件實現。首先通過軟件為LOGO! 0BA7模塊分配連接，如圖1

圖1設置目標模塊的IP地址（此處設置的和面板設置的一致），右擊以太網連接出現“添加連接”，如圖2。S7連接是基于客戶端和服務器的一種通訊方式，本例中192.168.0.16作為服務器(即logo的IP)；192.168.0.15(電腦IP設置，)作為客戶端。

圖1設置目標模塊的IP地址（此處設置的和面板設置的一致），右擊以太網連接出現“添加連接”，如圖2。S7連接是基于客戶端和服務器的一種通訊方式，本例中192.168.0.16作為服務器(即logo的IP)；192.168.0.15(電腦IP設置，)作為客戶端。

圖1

設置目標模塊的IP地址（此處設置的和面板設置的一致），右擊以太網連接出現“添加連接”，如圖2。S7連接是基于客戶端和服務器的一種通訊方式，本例中192.168.0.16作為服務器(即logo的IP)；192.168.0.15(

電腦

IP設置，)作為客戶端。

圖2在192.168.0.16側，在生成的“連接1” 中設置為服務器。如圖3，“連接1”本地TSAP默認20.00開始（TSAP設定范圍請看幫助），并且不可更改；遠程TSAP設置和通訊對方的本地一致，本例中20.00（復制前邊的TSAP的20，手敲不好使）；填寫對方的IP地址，本例中對方IP 192.168.0.15。

圖2在192.168.0.16側，在生成的“連接1” 中設置為服務器。如圖3，“連接1”本地TSAP默認20.00開始（TSAP設定范圍請看幫助），并且不可更改；遠程TSAP設置和通訊對方的本地一致，本例中20.00（復制前邊的TSAP的20，手敲不好使）；填寫對方的IP地址，本例中對方IP 192.168.0.15。

圖2

在192.168.0.16側，在生成的“連接1” 中設置為服務器。如圖3，“連接1”本地TSAP默認20.00開始（TSAP設定范圍請看幫助），并且不可更改；遠程TSAP設置和通訊對方的本地一致，本例中20.00（復制前邊的TSAP的20，手敲不好使）；填寫對方的IP地址，本例中對方IP 192.168.0.15。

圖3在192.168.0.15側，在生成的“連接1” 中設置為客戶端，如圖4。“連接1”本地TSAP默認20.00開始（TSAP設定范圍請看幫助），并且不可更改；遠程TSAP設置和通訊對方的本地一致，本例中20.00；填寫對方的IP地址，本例中對方IP 192.168.0.16。在“數據傳輸”中可以設定通訊的數據區（詳細信息請參考幫助）。本例中，客戶端從服務器側讀取VB0~1 兩個字節，放到本地的VB0~1中；客戶端把本地VB2-3 兩個字節傳送到服務器側的VB2~3。

圖3在192.168.0.15側，在生成的“連接1” 中設置為客戶端，如圖4。“連接1”本地TSAP默認20.00開始（TSAP設定范圍請看幫助），并且不可更改；遠程TSAP設置和通訊對方的本地一致，本例中20.00；填寫對方的IP地址，本例中對方IP 192.168.0.16。在“數據傳輸”中可以設定通訊的數據區（詳細信息請參考幫助）。本例中，客戶端從服務器側讀取VB0~1 兩個字節，放到本地的VB0~1中；客戶端把本地VB2-3 兩個字節傳送到服務器側的VB2~3。

圖3

在192.168.0.15側，在生成的“連接1” 中設置為客戶端，如圖4。“連接1”本地TSAP默認20.00開始（TSAP設定范圍請看幫助），并且不可更改；遠程TSAP設置和通訊對方的本地一致，本例中20.00；填寫對方的IP地址，本例中對方IP 192.168.0.16。在“數據傳輸”中可以設定通訊的數據區（詳細信息請參考幫助）。本例中，客戶端從服務器側讀取VB0~1 兩個字節，放到本地的VB0~1中；客戶端把本地VB2-3 兩個字節傳送到服務器側的VB2~3。

圖4分別下載LOGO!項目，如圖5。點擊“選擇”，添加需要下載的IP地址，如圖6，在這里可以使用“檢測”去檢查此時是否可以檢測到該IP地址；然后點擊確定，系統會提示需要處于“STOP”模式，如圖7；點擊“YES”后，開始下載，如圖8。

圖4分別下載LOGO!項目，如圖5。點擊“選擇”，添加需要下載的IP地址，如圖6，在這里可以使用“檢測”去檢查此時是否可以檢測到該IP地址；然后點擊確定，系統會提示需要處于“STOP”模式，如圖7；點擊“YES”后，開始下載，如圖8。

圖4

分別下載LOGO!項目，如圖5。點擊“選擇”，添加需要下載的IP地址，如圖6，在這里可以使用“檢測”去檢查此時是否可以檢測到該IP地址；然后點擊確定，系統會提示需要處于“STOP”模式，如圖7；點擊“YES”后，開始下載，如圖8。

圖8下載完成后，軟件會出現圖9所示提示，點擊“Y”后，軟件的信息窗口會有顯示，如圖10。到這里就完成了所有設置。

圖8下載完成后，軟件會出現圖9所示提示，點擊“Y”后，軟件的信息窗口會有顯示，如圖10。到這里就完成了所有設置。

圖8

下載完成后，軟件會出現圖9所示提示，點擊“Y”后，軟件的信息窗口會有顯示，如圖10。到這里就完成了所有設置。

圖9

圖9

圖10測試結果，分別在客戶端和服務器側，打開在線測試功能，如圖11，激活操作員監控后，選擇數據表；在數據表中輸入需要監控的數據，如圖12和13。可以看到數據傳輸正常。

圖10測試結果，分別在客戶端和服務器側，打開在線測試功能，如圖11，激活操作員監控后，選擇數據表；在數據表中輸入需要監控的數據，如圖12和13。可以看到數據傳輸正常。

圖10

測試結果，分別在客戶端和服務器側，打開在線測試功能，如圖11，激活操作員監控后，選擇數據表；在數據表中輸入需要監控的數據，如圖12和13。可以看到數據傳輸正常。

圖11

圖11

圖12.客戶端側數據表

圖12.客戶端側數據表

圖13.服務器側數據表LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，提供了“參數映射”的功能，可以把程序中使用到的塊的參數和V區建立起映射的關系。在客戶端建立簡單的程序，打開“工具”→“參數VM映射”，如圖14。在這里可以選擇程序中使用到的塊，并且選擇這些塊中可以訪問的參數，如圖15、16（詳細說明請點擊幫助查詢）。本例中，把接通延時定時器的當前時間映射到VW2。

圖13.服務器側數據表LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，提供了“參數映射”的功能，可以把程序中使用到的塊的參數和V區建立起映射的關系。在客戶端建立簡單的程序，打開“工具”→“參數VM映射”，如圖14。在這里可以選擇程序中使用到的塊，并且選擇這些塊中可以訪問的參數，如圖15、16（詳細說明請點擊幫助查詢）。本例中，把接通延時定時器的當前時間映射到VW2。

圖13.服務器側數據表

LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，提供了“參數映射”的功能，可以把程序中使用到的塊的參數和V區建立起映射的關系。在客戶端建立簡單的程序，打開“工具”→“參數VM映射”，如圖14。在這里可以選擇程序中使用到的塊，并且選擇這些塊中可以訪問的參數，如圖15、16（詳細說明請點擊幫助查詢）。本例中，把接通延時定時器的當前時間映射到VW2。

圖16如圖17所示，因為客戶端接通延時定時器的參數已經和V區建立映射，所以當I1導通后，定時器開始工作，在服務器側建立的參數表中就可以看到客戶端的參數變化，通訊正常。

圖16如圖17所示，因為客戶端接通延時定時器的參數已經和V區建立映射，所以當I1導通后，定時器開始工作，在服務器側建立的參數表中就可以看到客戶端的參數變化，通訊正常。

圖16

如圖17所示，因為客戶端接通延時定時器的參數已經和V區建立映射，所以當I1導通后，定時器開始工作，在服務器側建立的參數表中就可以看到客戶端的參數變化，通訊正常。

在PID整定窗口設置采樣時間為0.3s，預調節之前PID的增益為0.3，積分時間為3s，微分時間為0s。單擊采樣時間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設置調節模式為“預調節”。用I0.0使設定值從0跳變到70%，立即單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動預調節。下圖左邊是預調節的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設定值。預調節成功地完成后，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。

在PID整定窗口設置采樣時間為0.3s，預調節之前PID的增益為0.3，積分時間為3s，微分時間為0s。

單擊采樣時間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設置調節模式為“預調節”。用I0.0使設定值從0跳變到70%，立即單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動預調節。

下圖左邊是預調節的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設定值。預調節成功地完成后，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。

過程變量和設定值曲線基本上重合后，將調節模式修改為“精確調節”。單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動精確調節。經過一段時間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過自動控制PID輸出的幅值和頻率，**過程變量曲線在設定值水平線上下一定范圍內波動。PID輸出曲線經過若干次正、負跳變后，精確調節結束，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。精確調節成功完成后，單擊PID調試窗口下面的“上傳PID參數”按鈕，將CPU中的PID參數上傳到離線的項目中。單擊“轉到PID參數”按鈕，切換到組態窗口PID參數頁面，可以看到精確調節后CPU中得到的優化的PID參數。為了觀察優化后的參數的控制效果，切換到PID調節窗口。令I0.0為FALSE，過程值下降到0以后，令I0.0為TRUE，使設定值由0跳變到70%，過程變量的響應曲線如下圖所示。由圖可知優化的PID參數的控制效果是比較理想的。

過程變量和設定值曲線基本上重合后，將調節模式修改為“精確調節”。單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動精確調節。經過一段時間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過自動控制PID輸出的幅值和頻率，**過程變量曲線在設定值水平線上下一定范圍內波動。PID輸出曲線經過若干次正、負跳變后，精確調節結束，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。精確調節成功完成后，單擊PID調試窗口下面的“上傳PID參數”按鈕，將CPU中的PID參數上傳到離線的項目中。單擊“轉到PID參數”按鈕，切換到組態窗口PID參數頁面，可以看到精確調節后CPU中得到的優化的PID參數。為了觀察優化后的參數的控制效果，切換到PID調節窗口。令I0.0為FALSE，過程值下降到0以后，令I0.0為TRUE，使設定值由0跳變到70%，過程變量的響應曲線如下圖所示。由圖可知優化的PID參數的控制效果是比較理想的。

過程變量和設定值曲線基本上重合后，將調節模式修改為“精確調節”。單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動精確調節。經過一段時間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過自動控制PID輸出的幅值和頻率，**過程變量曲線在設定值水平線上下一定范圍內波動。PID輸出曲線經過若干次正、負跳變后，精確調節結束，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。

精確調節成功完成后，單擊PID調試窗口下面的“上傳PID參數”按鈕，將CPU中的PID參數上傳到離線的項目中。單擊“轉到PID參數”按鈕，切換到組態窗口PID參數頁面，可以看到精確調節后CPU中得到的優化的PID參數。

為了觀察優化后的參數的控制效果，切換到PID調節窗口。令I0.0為FALSE，過程值下降到0以后，令I0.0為TRUE，使設定值由0跳變到70%，過程變量的響應曲線如下圖所示。由圖可知優化的PID參數的控制效果是比較理想的。

  STEP 7中有梯形圖、語句表和功能塊圖3種基本編程語言，可以相互轉換。通過安裝軟件包，還有其他的編程語言，以下簡要介紹。

(1)順序功能圖(SFC)

STEP 7中為S7 Graph，它不是STEP 7的標準配置，需要安裝軟件包，S7 Graph是針對順序控制系統進行編程的圖形編程語言，特別適合順序控制程序編寫。

(2)梯形圖(LAD)

梯形圖直觀易懂，適合于數字量邏輯控制。“能流”(Power flow)與程序執行的方向。梯形圖適合于熟悉繼電器電路的人員使用。設計復雜的觸點電路時較好用梯形圖。其應用較為廣泛。

(3)語句表(STL)

語句表功能比梯形圖或功能塊圖的功能強。語句表可供喜歡用匯編語言編程的用戶使用。語句表輸入快，可以在每條語句后面加上注釋。設計高級應用程序時建議使用語句表。

(4)功能塊圖(FBD)

“LOGO!”系列微型plc使用功能塊圖編程。功能塊圖適合于熟悉數字電路的人員使用。

(5)結構文本(ST)

STEP 7的S7 SCL（結構化控制語言）符合EN61131-3標準。SCL適合于復雜的公式計算、復雜的計算任務和較優化算法或管理大量的數據等。S7 SCL編程語言適合于熟悉高級編程語言（例如PASCAL或C語言）的人員使用。它不是STEP 7的標準配置，需要安裝軟件包。

(6) S7 HiGraph編程語言

圖形編程語言S7 HiGraph屬于可選軟件包，它用狀態圖（Stategraphs）來描述異步、非順序過程的編程語言。HiGraph適合于異步非順序過程的編程。

(7) S7 CFC編程語言

可選軟件包CFC（Continuous Function Chart，連續功能圖）用圖形方式連接程序庫中以塊的形式提供的各種功能。CFC適合于連續過程控制的編程。它不是STEP 7的標準配置，需要安裝軟件包。

在STEP 7編程軟件中，如果程序塊沒有錯誤，并且被正確地劃分為網絡，在梯形圖、功能塊圖和語句表之間可以轉換。如果部分網絡不能轉換，則用語句表表示。

上海慶惜自動化設備有限公司
         依托"SIEMENS"強大品牌、成熟的產品， 公司以深厚的行業背景、專業水平和成熟的技術在不斷發展的同時逐步成為集貿易、工程和售后服務支持，三位一體的綜合性公司。 “信譽*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,公司在不斷的發展過程中,益章科技與西門子自動化與驅動集團、ABB、羅克韋爾、施耐德等國內外多家自動化廠商建立長期合作、科研關系。并與西門子（中國）自動化與驅動技術集團建立合作伙伴關系，也是西門子自動化與驅動產品系統服務商和系統集成商。
        我公司致力于專業推廣西門子**自動化系統和驅動產品產品：
           SIMATIC S7-200 Smart、S7-300、S7-400系列可編程控制器；
           SIMATIC S7-1200/1500系列PLC；SIMATIC  HMI面板；        
           工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；
           G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；
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