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20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了**的發展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，**已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有:
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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常用型號
VLAST-050P3V-XD VLAST-050P3V-XD、VLPST-X025P-XX 、VLPST-012P2-XX、VLPST-025-XX
、VLAST-025P2L-XX、VLPSV-070P3-AB 、VLBSE-0402-C、VLBSE-07520-BCG008、VLPSV-006P2-AC 200V、VLTT-0509、 VLBST-05030、VLBST-Z02030-U、VLBST-08030、VLBST-14030-C、VLBST-X08015-KU004、VLAST-050P3V-XX、VLBSE-24020-C 2.4KW、VLBST-26015-C 2.6KW、VLAST-050P3L-XX、VLASE-01087-187、VLBST-05030T-022
以生產機床數控裝置而的日本發那科(Fanuc)公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規格)和L系列(5個規格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，東芝TOSHIBA伺服馬達VLBSV-10K30S1-B，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。
日本其他廠商，例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。
德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，較多的可供6個軸的電動機控制。
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