機器視覺的特點

　　機器視覺檢測技術具有速度快、精度高、自動化程度高等**的優點，能很好的滿足現代制造業的需求，在實際中顯示出廣闊的應用前景。機器視覺與傳統計算機視覺從廣義上來說都是利用圖像處理技術達到對目標的理解職別等，但是從應用上來說機器視覺具有*特的特點：

　　1．機器視覺是一項綜合技術，其中包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術，人機接口技術等。這些技術在機器視覺中是并列關系，磁材視覺光學檢驗機，相互協調應用才能構成一個成功的機器視覺應用系統。

　　2．機器視覺更強調實用性，要求能夠適應工業生產中惡劣的環境，視覺光學檢驗機，要有合理的性價比，要有通用的工業接口，能夠由普通工人來操作，有較高的容錯能力，有較高的安全性，外觀缺陷視覺光學檢驗機，不會破壞工業產品，還必須有較強的通用性和可移植性。

　　3．機器視覺更強調實時性，要求高速度和高精度，因而計算機視覺和數字圖像處理理論中的許多技術日前還難以應用于機器視覺，它們的發展速度遠遠**過其在工業生產中的實際應用速度。

分析了各種常用的邊緣檢測算子的優缺點，通過對各種算法處理后的圖像進行分析和比較后，采用了Robert算子作為本系統圖像的邊緣檢測算子，鏈板鏈片視覺光學檢驗機，**了檢測結果的實用性和快速性。最后提取了滾子表面圖像中的缺陷特征參數，并計算出缺陷的單個面積和全部缺陷面積，為滾子分級提供了信息。為滾子分級提供了信息。為滾子分級提供了信息。

根據檢測要求設計了滾子表面自動展開裝置，并在展開軌道上方安裝CCD攝像機實時采集滾子表面圖像。為了克服滾子表面反光及采集的滾子表面圖像效果較差等原因，結合試驗，選擇了紅色LED光源作為檢測光源，采用左右兩個光源從滾子上方斜向打光的照明方式，得到了清晰有效的滾子表面圖像。 根據滾子在線檢測的環境和滾子自身的特點，通過對圖像各種預處理算法的分析研究，采用了高效的中值濾波算法進行圖像的預處理，能有效地去除噪聲對圖像的影響并為下一步圖像的分割奠定了基礎。

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