西門子6RA7081-6DS22-0
6RA7081-6DS22-0SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅動 電路 B6C 輸入：400V 三相交流，332A 可操控：勵磁整流器 D485/400 MRE-GEEF6S22 輸出：485V DC，400A 輸出端 US 等級：485V DC， 276A 現場輸入端 400V 輸出端 325V，25A
1 SINAMICS DCM數據組簡介
1．1 數據組
直流調速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令數據組，驅動數據組和編碼器數據組3種。可以使用較多4個驅動數據組，每個驅動數據組較多可以配置兩個編碼器（在參數P0187和P0188中設置）。使用P820和P0821可以實現切換DDS數據組。1．2 編碼器連接方式
每臺DCM裝置有三種連接編碼器的方式：
a. CUD Left上的編碼器接口，
b. 通過Drive-CliQ 接口連接SMC30連接編碼器信號（注意：配置選型時必須選用 Advanced CUD，每臺DCM僅支持連接一個SMC30）
c. CUD Right 上的編碼器接口（通過左右CUD板之間的并聯接口通訊傳遞編碼器信號數據）
2 SINAMICS DCM 編碼器數據組配置舉例
使用6RA8013-6DV62，驅動三個電機，（分別為1號，2號和3號），其中1號和2號需要加編碼器運行，3號電機驅動水泵不需要使用編碼器，以ab 編碼器配合使用為例：
在Starter 驅動數據的配置界面下：分別配置3個DDS的參數。
圖1 驅動參數組配置界面
在配置3個DDS數據組時，編碼器參數配置如下：
圖2 DDS0 驅動編碼器
圖3 DDS1 編碼器配置
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圖4 DDS2編碼器配置編碼器數據組EDS自動分配到DDS中，配置完成后，可以參考參數P0187,P0188。
3 帶編碼器矢量運行故障時，切換至無編碼器運行
對于驅動裝置帶編碼器運行，編碼器故障時，在線切換至無編碼器的運行方式，請參考文檔：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本一致（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。
1使用PZD傳送裝置內部數據1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*一個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用*3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的*3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。
圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口常用連接器號：
KK0020 實際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態字1
K0033 狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用*5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓**值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的*5個PZD的值就是實際電樞電壓**值。
圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口常用連接器號：
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定**值
K0265 勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態字1
K0033 狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）
2注意事項：2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從*5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持較多的10個PZD， CBP2板通訊支持較多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續選擇PPO類型，較高支持16個PZD。此種方法較多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出，總數不能**過80個字節。西門子軟起動器
圖2.1 16個PZD的組態畫面
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上海朕鋅電氣設備有限公司是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。 在西門子工業自動化產品領域，公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持，我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調速裝置、網絡通訊及WinCC人機界面顯示系統等的產品銷售中擁有較好的價格優勢外，同時我們致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，公司擁有一批充滿創新活力并具有豐富工作經驗的員工，致力于為您提供優質的產品務。公司在技術方面不斷吸收國內外**的經驗，在工程實施方面為客戶提供*的服務。我們不但是自動化的專業設備供應商，較是您真誠的合作伙伴，為您提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。 在西門子數控系統應用領域，我們提供全方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務，全力服務于較終用戶..
