伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運機械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點,越業(yè)越廣泛地應用于倉儲、建筑和軍事等多種領域.主要內容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點機構進行運動和受力分析,構造了機構優(yōu)化目標,分析提出了恰當?shù)脑O計變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學模型.通過用約束變尺度數(shù)學模型進行多目標化求解,得到滿意結果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產生的原因以及機構的受力進行細致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計算困難和***叉裝車整車動力性能要求難點,     高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性為研究對象,依據(jù)**標準iso 16368-2003,確定了在穩(wěn)定性計算中應考慮的負載和力,按可同時作用的負載和力的較不利的組合進行考慮.根據(jù)此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業(yè)平臺分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩(wěn)定性,得到在不同支腿擺角下的穩(wěn)定性曲線圖,得到相關結論,為該平臺后續(xù)電控設計提供參考.

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