永磁同步電動機轉子永磁體產生的磁場含有大量的諧波感應電動勢中諧波含量也較高，為避免三次諧波在繞組各相之間產生環流，三相繞組的連接通常Y形接法。

1、永磁同步電動機定子繞組型式和節距選擇

與感應電動機一樣，永磁同步電動機使用的繞組形式有單層繞組、雙層繞組和正選繞組等。其中單層繞組又分為同心式，鏈式和交叉式，區別在于端接形狀，線圈節距和線圈之間的連接順序，這些繞組形式各有其特點和適用場合。

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直流電動機在生活中很常見，它是一種能夠將直流電能轉換為機械能的旋轉電機。直流電動機的結構非常簡單，是直流電機的一種，是由定子和轉子組成的。直流電動機分為永磁、他勵、自勵三種。直流電動機的工作原理非常簡單，就是把線圈中的交變電動勢通過換向器的作用變為直流電動勢。直流電動機是一種簡單的電動機，直流電動機具有調速性能好、起動力大、噪音低、能耗小的優點，在生活中應用普遍，受到廣泛的使用。

直流電動機又可以分為直流無刷電機和直流有刷電機，有刷與無刷的區別在定子和轉子的通電方式，直流無刷電機的定子是有線圈通電的，而有刷電機的轉子是有線圈通電的。一般來說，無刷電機的能量轉換效率會比有刷直流電機的效率高一些，無刷直流電機的壽命也比有刷直流電機的壽命要長，因為有刷直流電機的碳刷由于摩擦，造成磨損，需要經常更換。無刷直流電機是未來電機的發展方向。

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