PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從*條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回*條，如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

      1．輸入處理

      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。

        2．程序執(zhí)行

        根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 

       3．輸出處理 

      程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。

主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置。

圖3  STEP7-Micro/WIN32編程軟件的主界面

1. 主菜單

主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項。各主菜單項的功能如下：

（1）文件（File）

文件的操作有：新建（New）、打開（Open）、關閉（Close）、保存（Save）、另存（Save As）、導入（Import）、導出（Export）、上載（Upload）、下載（Download）、頁面設置（Page Setup）、打印（Print）、預覽、較近使用文件、退出。

導入：若從STEP 7-Micro/WIN 32編輯器之外導入程序，可使用“導入”命令導入ASCII文本文件。

導出：使用“導出”命令創(chuàng)建程序的ASCII文本文件，并導出至STEP7-Micro/WIN32外部的編輯器，

上載：在運行STEP 7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通訊后，從PLC將程序上載至運行STEP 7-Micro/WIN 32的個人計算機。

下載：在運行STEP 7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通訊后，將程序下載至該PLC。下載之前， PLC應位于“停止”模式。

（2）編輯（Edit）

編輯菜單提供程序的編輯工具：撤消（Undo）、剪切（Cut）、復制（Copy）、粘貼（Paste）、全選（Select All）、插入（Insert）、刪除（Delete）、查找（Find）、替換（Replace）、轉(zhuǎn)至（Go To）等項目。

剪切/復制/粘貼：可以在STEP 7-Micro/WIN 32項目中剪切下列條目：文本或數(shù)據(jù)欄，指令，單個網(wǎng)絡，多個相鄰的網(wǎng)絡，POU中的所有網(wǎng)絡，狀態(tài)圖行、列或整個狀態(tài)圖，符號表行、列或整個符號表，數(shù)據(jù)塊。不能同時選擇多個不相鄰的網(wǎng)絡。不能從一個局部變量表成塊剪切數(shù)據(jù)并粘貼至另一局部變量表中，因為每個表的只讀L內(nèi)存賦值必須惟一。

插入：在LAD編輯器中，可在光標上方插入行（在程序或局部變量表中），在光標下方插入行（在局部變量表中），在光標左側(cè)插入列（在程序中），插入垂直接頭（在程序中，）在光標上方插入網(wǎng)絡，并為所有網(wǎng)絡重新編號，在程序中插入新的中斷程序，在程序中插入新的子程序。

查找/替換/轉(zhuǎn)至：可以在程序編輯器窗口、局部變量表，符號表、狀態(tài)圖、交叉引用標簽和數(shù)據(jù)塊中使用“查找”、“替換”和“轉(zhuǎn)至”。

“查找”功能：查找*的字符串，例如操作數(shù)、網(wǎng)絡標題或指令助記符。（“查找”不搜索網(wǎng)絡注釋，只能搜索網(wǎng)絡標題。“查找”不搜索LAD和FBD中的網(wǎng)絡符號信息表。）

“替換”功能：替換*的字符串。（“替換”對語句表指令不起作用。）

“轉(zhuǎn)至”功能：通過*網(wǎng)絡數(shù)目的方式將光標快速移至另一個位置。

（3）檢視（View）

²        ²        通過檢視菜單可以選擇不同的程序編輯器：LAD，STL，F(xiàn)BD。

²        ²        通過檢視菜單可以進行數(shù)據(jù)塊（Data Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Chart Status）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、通信（Communications）參數(shù)的設置。

²        ²        通過檢視菜單可以選擇注解、網(wǎng)絡注解（POU Comments）顯示與否等。

²        ²        通過檢視菜單的工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄（Navigation Bar）、指令樹（Instruction Tree）及輸出視窗（Output Window）的顯示與否。

²        ²        通過檢視菜單可以對程序塊的屬性進行設置。

（4）PLC

PLC菜單用于與PLC聯(lián)機時的操作。如用軟件改變PLC的運行方式（運行、停止），對用戶程序進行編譯，清除PLC程序、電源起動重置、查看PLC的信息、時鐘、存儲卡的操作、程序比較、PLC類型選擇等操作。其中對用戶程序進行編譯可以離線進行。

聯(lián)機方式（在線方式）：有編程軟件的計算機與PLC連接，兩者之間可以直接通信。

離線方式：有編程軟件的計算機與PLC斷開連接。此時可進行編程、編譯。

聯(lián)機方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式可直接針對連接PLC進行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯(lián)系，所有的程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后再下載到PLC中。

PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在RUN（運行）模式中建立、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進行動態(tài)調(diào)試。