西門子6SE6420-2UD24-0BA1

在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存. 長期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 正品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！
我們賣的不是價格。賣的是誠信賣的是品質(zhì)

按說這編程這部分應(yīng)該寫在 S7-1200版區(qū)。
首先上兩張圖，介紹一下兩件事：
（ProfiBus和ProfiNet一樣）
1、在上帖對變頻器調(diào)試過程中，如果設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)報文1....報文352；則CU內(nèi)部已經(jīng)BiCo鏈接好了，預(yù)留的可以自己BiCo。編程時僅需要按報文寫數(shù)據(jù)塊。
2、TIA中設(shè)定值是指PLC發(fā)送的報文（控制字，轉(zhuǎn)速值等）；實際值是指驅(qū)動發(fā)送的報文（狀態(tài)字，電機實際轉(zhuǎn)速等）。這里不是應(yīng)答，即便PLC什么也不發(fā)送（沒有BiCo到控制字情況下）則作為監(jiān)視運行使用。
注意：控制字047E的含義，它在PLC網(wǎng)絡(luò)控制下必須首先發(fā)送，使驅(qū)動有一個初始條件。
報文結(jié)構(gòu)



狀態(tài)字1



PLC發(fā)送的控制字將在r2090中收到，可驗證是否正確。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的狀態(tài)字1是從P2089(0)中發(fā)送的。（P2089匯總了P2080（0-15）的各個位）
和MM440不同的是它們的每一位是可以自定義的。
對于設(shè)定值的轉(zhuǎn)速看下圖：



在使用Si%標(biāo)定時，這個參考表非常重要。是你在PLC中還原實際值的標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)。
在這里全部標(biāo)定hex 4000=**；且對相關(guān)量綱的參數(shù)均有效。
例如：轉(zhuǎn)速標(biāo)定的1500rpm=**=Hex4000=16384；則當(dāng)收到PZD轉(zhuǎn)速=H2000時，就是轉(zhuǎn)速750rpm。
因此它的較大范圍是-200%- +200%。
首先建立個讀PZD的DB數(shù)據(jù)塊。



建立的全局DB是優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊，要改成300兼容的數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)。
（優(yōu)化的好處是PLC內(nèi)存利用率高，內(nèi)存無間隙，地址由優(yōu)化過程決定。僅可變量名訪問；無法使用300兼容指針。）






在打開的DB10中輸入變量名稱，類型Word。寫上注釋。
（這里要和報文組態(tài)一致，可多不可少。）



（因為兩個報文都一樣，使用復(fù)制、粘貼再做一個DB。然后修改DB編號=11；名稱為 CU250的）。如下圖：



完成后,右鍵點擊DB 分別編譯，保存項目 

MM4系列變頻器的F0002故障分析，常見處理辦法，應(yīng)用實例。

問題

當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0002故障時該如何解決?

F0002

直流母線過電壓，是指變頻器的直流母線電壓**過過電壓閥值（對于3AC 400V級的MM4，直流過壓閥值約為DC820V）。

常見原因

1.    電源電壓過高

·         電源波動；

·         電源側(cè)其他設(shè)備引起的操作過電壓。

2.    負(fù)載能量回饋

·         大慣量負(fù)載減速；

·         位能性負(fù)載；

·         負(fù)載突變（突然減載）。

3.    硬件問題

·         變頻器直流電壓檢測回路故障；

·         輸出側(cè)電纜或電機接地故障；

·         輸出側(cè)電纜或電機端子虛接。

 

常見處理辦法

1.    電源電壓過高

·         萬用表測量變頻器進線電壓是否**過允許電壓范圍；

·         現(xiàn)場是否有電容補償柜投入，以及現(xiàn)場是否有其它設(shè)備導(dǎo)致電網(wǎng)電壓存在尖峰。

2.    負(fù)載能量回饋

·         大慣量負(fù)載減速可通過延長斜坡時間P1121，或使用較大電壓控制器避免過電壓，如果需要大慣量負(fù)載快速減速需要使用制動單元+制動電阻（對于MM440 75kw以下，內(nèi)置了制動單元）；

·         位能負(fù)載應(yīng)用需要使用制動單元+制動電阻（對于MM440 75kw以下，內(nèi)置了制動單元）。

3.    硬件問題

·         萬用表測量變頻器進線電壓，測量變頻器直流母線電壓（DC+/DC-端子，正常情況下為進線電壓的1.35倍左右，400輸入電壓直流母線電壓約540左右（帶負(fù)載時），不帶載時電壓會更高點），查看r0026參數(shù)顯示變頻器測量的直流母線電壓，正常情況下測量的直流母線電壓和r0026的值應(yīng)該基本相同，判斷這3個電壓值的關(guān)系是否正確，如不正確變頻器可能損壞；

·         如果出現(xiàn)每次一啟動就報，檢查輸出側(cè)電纜或電機的絕緣。

注意：過電壓閥值固化在變頻器中，該值無法修改，并且該故障無法屏蔽。

案例集

序號	故障現(xiàn)象描述	可能的故障原因及處理措施
1	一上電就報F0002，不能復(fù)位	原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數(shù)值比較是否一致，判斷變頻器是否存在硬件問題   措施：請聯(lián)系維修部門
2	上電沒問題，一運行就報F0002，拆掉電機電纜，變頻器空載運行，問題依舊	原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數(shù)值比較是否一致，判斷變頻器是否存在硬件問題   措施：請聯(lián)系維修部門
3	上電沒問題，一運行就報F0002，拆掉電機電纜，變頻器空載運行沒問題，接上電機電纜，啟動就報F0002	原因：電機接地故障造成，檢查電機絕緣，發(fā)現(xiàn)電機對地絕緣很差（幾十K）   措施：更換電機
4	機械負(fù)載每次停機時都報F0002	原因：負(fù)載減速太快   措施：延長減速時間P1121
5	風(fēng)機負(fù)載，改造項目，以前使用風(fēng)門控制，在某些工藝時會關(guān)閉風(fēng)門，發(fā)現(xiàn)每次關(guān)閉風(fēng)門時報F0002	原因：負(fù)載突然減小   措施：避免運行時關(guān)閉風(fēng)門
6	提升機構(gòu)，高速下降時報F0002，低速時沒問題，安裝了制動電阻	原因：制動電阻阻值偏大，制動功率較小。或者P1240與P1237參數(shù)設(shè)置不當(dāng)   措施：減小制動電阻阻值（不能小于變頻器允許較小阻值），必須設(shè)置P1240=0，P1237>0
7	MM430帶水泵，有時啟動時報F0002，有時又不報	原因：經(jīng)過檢查，停機時使用OFF2，如果短時間重啟，電機還在旋轉(zhuǎn)，此時有時會報F0002，有時會報F0001   措施：使用捕捉再啟動
8	MM430變頻器帶水泵，以前正常運行，一段時間后開始報F0002，越來越頻繁	原因：經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)水泵電機接線盒內(nèi)有一個端子虛接，加上泵房濕氣嚴(yán)重，已經(jīng)開始銹蝕   措施：處理銹蝕并緊固后，問題解決
9	MM430驅(qū)動風(fēng)機，級聯(lián)風(fēng)道，經(jīng)常報F0002	原因：經(jīng)過檢查，級聯(lián)風(fēng)道一臺風(fēng)機轉(zhuǎn)速過快，使氣流驅(qū)動該風(fēng)機造成回饋   措施：適當(dāng)降低另一臺風(fēng)機轉(zhuǎn)速
10	恒壓供水，MM430驅(qū)動水泵，經(jīng)常出現(xiàn)F0002故障	原因：使用了PID功能，PI參數(shù)不合適，響應(yīng)太快   措施：適當(dāng)降低P參數(shù)（P2280），增加I參數(shù)（P2285）

 

注意

以上內(nèi)容僅作為故障報警排查的指導(dǎo)，不具有**性，導(dǎo)致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。

DP從站


ET200 L
6ES7 131－1EH00－0XB0－電子模塊DI 16 x AC 120V
6ES7 133－1EH00－0XB0－電子模塊DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133－1JH00－0XB0－電子模塊DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A


ET200 M
6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP


ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型


ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X：基礎(chǔ)模塊BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X：基礎(chǔ)模塊BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X：基礎(chǔ)模塊BM141，8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X：BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站


C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP，成套設(shè)備
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套設(shè)備
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP，成套設(shè)備e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套設(shè)備
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套設(shè)備


S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP，32KB，16DI/16DO；DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP，48KB，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP，128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB，0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2，512 kB，0.1ms/kAW


S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB，0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2，144 kB，0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB，0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB，0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4，4 MB

問題:  

G120和MM4變頻器編碼器檢測方法的區(qū)別是什么？


回答:  

G120編碼器檢測方法較之MM440有一定的提高。

脈沖檢測電路現(xiàn)在對兩路正向通道的上升沿和下降沿都進行檢測；MM440只對A通道的上升沿進行檢測，從而實現(xiàn)對速度的檢測。

MM440編碼器速度檢測方式如下圖所示：

通道A（上升沿）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）


Sinamics G120速度檢測方式如下圖所示：

通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍(lán)線）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B兩個通道都用來進行速度檢測。另外，上升沿和下降沿也都用來進行速度檢測。這樣對于G120來說，通道A,B的上升沿和下降沿都用來進行速度檢測。

雖然這種方式用到了更多的沿信號，但這樣就提高速度檢測的速度和精度，如果占空比或兩相的對稱性太低就會出現(xiàn)問題。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因為只有通道A的上升沿參與了速度的檢測。然而，對于G120來說，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號。軟件假定了所有沿信號之間的距離是相等的。這樣在對速度反饋的檢測上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會造成輸出轉(zhuǎn)速的波動。較端情況下還會產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的*6位和*7位用來選擇哪個沿用于編碼器。


G120用于速度檢測的邊沿選擇：P0405

 

Bit 7	Bit 6	描述
0	0	缺省設(shè)置：在所有的速度范圍內(nèi)，編碼器的所有邊沿都用于速度檢測 。 在低速范圍內(nèi)，這種方式下速度值更新的較快。 使用這種方式，如果編碼器的占空比不相等，速度檢測的精度將會有所下降。
0	1	在所有的速度范圍內(nèi)，只有通道A脈沖的上升沿被用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出較為精確的速度檢測。 使用這種方式，在低速時速度檢測的更新時間將會延長，因為只有一個編碼器的沿被用來進行速度檢測。
1	1	在高速（>1Hz）時，是使用通道A脈沖的上升沿用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出較為精確的速度檢測。 在低速時（<1Hz）,編碼器的所有沿都被用來進行速度檢測。這種方式在低速時**了較快的速度更新時間，但是當(dāng)編碼器占空比不同時，精度會有所降低。
1	0	與 0 – 0相同。

 

Written by: A&D SD CST

Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
 

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個“行業(yè)*”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

“信譽*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的**。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實處、做到較好。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！

我公司一直致力于推廣西門子**自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機、網(wǎng)絡(luò)交換機、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對現(xiàn)貨的需求，**工程進度。

公司自成立以來，始終堅持以人才為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則，堅持“質(zhì)量到位、服務(wù)*”的經(jīng)營理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的一致認(rèn)可和高度評價,公司以為客戶設(shè)計**為己任，期待為您服務(wù)！

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