
6FC5203-0AF020AA1
上海朕鋅電氣設備有限公司
西門子銷售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440 mm430 mm420 g120 變頻器 V90變頻器
s7 288模塊 伺服電機 觸摸屏
6SL3210-1KE11-8AF2
6FC5203-0AF02-0AA1****備件**** SINUMERIK 前操作面板 OP 012,12.1" 配有薄膜按鍵和鼠標
概述
在冶金行業煉鋼轉爐傳動系統是由4臺交流電動機共同咬合在一個齒輪箱上驅動轉爐傾動,要求四臺電動機負荷平衡,實現主從控制方式,并且具備任意一臺裝置做主機的切換功能。轉爐傾動采用一對一控制,即一臺變頻器對應一臺傾動電機,當其中一臺電機或裝置發生故障時,故障裝置自動離線,其他三臺電動機可以繼續工作;當兩臺電機或裝置故障時,其他兩臺電機可以完成本爐鋼水的吹煉。
2 傳動系統配置
根據傾動電機的功率大小選擇合適的傳動裝置,一般情況下,按照電機的1.6-2倍過載要求選擇傳動裝置,如某廠120噸轉爐系統,傾動電機為110kW,傳動裝置選擇如下表所示。
傾動電機
傳動裝置型號
裝置功率
其他配置
4x110kW
6SL3310-1TE33-8AA3
200kW
兩個CU320-2控制單元,一用一備,配置擴展性CF卡,配置SMC30編碼器模塊,配置TM31端子擴展板
由于S120單機功率較大到250kW,比較受限,遇到更大的轉爐傾動電機,傳動方案可以選擇G130或者多傳動的配置方案,這里不一一細說。下圖為轉爐傾動傳動單線圖。
3 負荷平衡方案
*一種:
采用主從控制PI-P方式,傾動裝置是S120功率模塊,一個CU320-2帶四個電機,主從控制邏輯在一個CU中比較好實現,也方便,響應快。
*二種:
采用主從控制PI-P方式,不管傳動裝置是S120還是G130,只要控制單元采用的是CU320-2PN或者CU310-2PN,將每個裝置的轉矩積分分量(r1482)傳給上位機,再由上位機通過Profinet網絡傳給從機,由于PN網絡傳輸速度快,也能滿足轉爐傾動的負荷平衡控制要求。
*三種:
采用主從控制PI-P方式,傾動裝置是G130功率模塊,由于每個G130必須配置一個CU320套件,因此需要配置CBE20來實現主從控制的數據交換功能;拓撲結構圖如下圖
下圖為通過CBE20實現主從控制的邏輯框圖。
*一個裝置參數設置如下:
P8836=1
P8851.0=r1482
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