西門子6SE6430-2UD42-5GB0
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MM4系列變頻器的F0002故障分析，常見處理辦法，應用實例。
問題
當MM4系列變頻器出現F0002故障時該如何解決?
F0002
直流母線過電壓，是指變頻器的直流母線電壓**過過電壓閥值（對于3AC 400V級的MM4，直流過壓閥值約為DC820V）。
常見原因
1. 電源電壓過高
· 電源波動；
· 電源側其他設備引起的操作過電壓。
2. 負載能量回饋
· 大慣量負載減速；
· 位能性負載；
· 負載突變（突然減載）。
3. 硬件問題
· 變頻器直流電壓檢測回路故障；
· 輸出側電纜或電機接地故障；
· 輸出側電纜或電機端子虛接。
常見處理辦法
1. 電源電壓過高
· 萬用表測量變頻器進線電壓是否**過允許電壓范圍；
· 現場是否有電容補償柜投入，以及現場是否有其它設備導致電網電壓存在尖峰。
2. 負載能量回饋
· 大慣量負載減速可通過延長斜坡時間P1121，或使用較大電壓控制器避免過電壓，如果需要大慣量負載快速減速需要使用制動單元+制動電阻（對于MM440 75kw以下，內置了制動單元）；
· 位能負載應用需要使用制動單元+制動電阻（對于MM440 75kw以下，內置了制動單元）。
3. 硬件問題
· 萬用表測量變頻器進線電壓，測量變頻器直流母線電壓（DC+/DC-端子，正常情況下為進線電壓的1.35倍左右，400輸入電壓直流母線電壓約540左右（帶負載時），不帶載時電壓會更高點），查看r0026參數顯示變頻器測量的直流母線電壓，正常情況下測量的直流母線電壓和r0026的值應該基本相同，判斷這3個電壓值的關系是否正確，如不正確變頻器可能損壞；
· 如果出現每次一啟動就報，檢查輸出側電纜或電機的絕緣。
注意：過電壓閥值固化在變頻器中，該值無法修改，并且該故障無法屏蔽。
案例集
序號
故障現象描述
可能的故障原因及處理措施
1
一上電就報F0002，不能復位
原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數值比較是否一致，判斷變頻器是否存在硬件問題
措施：請聯系維修部門
2
上電沒問題，一運行就報F0002，拆掉電機電纜，變頻器空載運行，問題依舊
原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數值比較是否一致，判斷變頻器是否存在硬件問題
措施：請聯系維修部門
3
上電沒問題，一運行就報F0002，拆掉電機電纜，變頻器空載運行沒問題，接上電機電纜，啟動就報F0002
原因：電機接地故障造成，檢查電機絕緣，發現電機對地絕緣很差（幾十K）
措施：更換電機
4
機械負載每次停機時都報F0002
原因：負載減速太快
措施：延長減速時間P1121
5
風機負載，改造項目，以前使用風門控制，在某些工藝時會關閉風門，發現每次關閉風門時報F0002
原因：負載突然減小
措施：避免運行時關閉風門
6
提升機構，高速下降時報F0002，低速時沒問題，安裝了制動電阻
原因：制動電阻阻值偏大，制動功率較小。或者P1240與P1237參數設置不當
措施：減小制動電阻阻值（不能小于變頻器允許較小阻值），必須設置P1240=0，P1237>0
7
MM430帶水泵，有時啟動時報F0002，有時又不報
原因：經過檢查，停機時使用OFF2，如果短時間重啟，電機還在旋轉，此時有時會報F0002，有時會報F0001
措施：使用捕捉再啟動
8
MM430變頻器帶水泵，以前正常運行，一段時間后開始報F0002，越來越頻繁
原因：經過檢查，發現水泵電機接線盒內有一個端子虛接，加上泵房濕氣嚴重，已經開始銹蝕
措施：處理銹蝕并緊固后，問題解決
9
MM430驅動風機，級聯風道，經常報F0002
原因：經過檢查，級聯風道一臺風機轉速過快，使氣流驅動該風機造成回饋
措施：適當降低另一臺風機轉速
10
恒壓供水，MM430驅動水泵，經常出現F0002故障
原因：使用了PID功能，PI參數不合適，響應太快
措施：適當降低P參數（P2280），增加I參數（P2285）
注意
以上內容僅作為故障報警排查的指導，不具有**性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。
問題:
G120和MM4變頻器編碼器檢測方法的區別是什么？
回答:G120編碼器檢測方法較之MM440有一定的提高。
脈沖檢測電路現在對兩路正向通道的上升沿和下降沿都進行檢測；MM440只對A通道的上升沿進行檢測，從而實現對速度的檢測。
MM440編碼器速度檢測方式如下圖所示：
通道A（上升沿）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度檢測方式如下圖所示：
通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍線）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B兩個通道都用來進行速度檢測。另外，上升沿和下降沿也都用來進行速度檢測。這樣對于G120來說，通道A,B的上升沿和下降沿都用來進行速度檢測。
雖然這種方式用到了更多的沿信號，但這樣就提高速度檢測的速度和精度，如果占空比或兩相的對稱性太低就會出現問題。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因為只有通道A的上升沿參與了速度的檢測。然而，對于G120來說，缺省的設置是使用了所有的沿信號。軟件假定了所有沿信號之間的距離是相等的。這樣在對速度反饋的檢測上就產生了偏差，這樣就會造成輸出轉速的波動。較端情況下還會產生F0090的故障。G120參數P0405的*6位和*7位用來選擇哪個沿用于編碼器。
G120用于速度檢測的邊沿選擇：P0405
Bit 7
Bit 6
描述
0
0
缺省設置：在所有的速度范圍內，編碼器的所有邊沿都用于速度檢測 。
在低速范圍內，這種方式下速度值更新的較快。
使用這種方式，如果編碼器的占空比不相等，速度檢測的精度將會有所下降。
0
1
在所有的速度范圍內，只有通道A脈沖的上升沿被用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出較為精確的速度檢測。
使用這種方式，在低速時速度檢測的更新時間將會延長，因為只有一個編碼器的沿被用來進行速度檢測。
1
1
在高速（>1Hz）時，是使用通道A脈沖的上升沿用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出較為精確的速度檢測。
在低速時（<1Hz）,編碼器的所有沿都被用來進行速度檢測。這種方式在低速時**了較快的速度更新時間，但是當編碼器占空比不同時，精度會有所降低。
1
0
與 0 – 0相同。
Written by: A&D SD CSTKeywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
在實際應用中，經常會遇到開關已經閉合變頻器不能啟動、輸出繼電器動作異常、以及模擬量輸入輸出值不準確等問題。在排查以上故障現象時，可以通過以下方法快速簡便查看和測試I/O端口信號是否正常。 查看開關量輸入狀態
開關量輸入狀態由參數r0722顯示，r0722參數值以二進制位的方式顯示如下圖所示，開關閉合時相應的筆畫點亮。以下圖為例BOP面板顯示r0722參數表示連接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的開關閉合，連接到DIN2上的開關斷開。
在實際應用中可以通過r0722參數判斷開關量輸入的狀態。
測試繼電器輸出
繼電器輸出狀態由參數r0747顯示，r0747參數值以二進制位的方式顯示如下圖所示，繼電器得電時相應的筆畫點亮。以下圖為例BOP面板顯示r0747參數表示繼電器1得電、繼電器2失電、繼電器3失電。
MM430/440有3個繼電器輸出，其對應的功能通過P0731、P0732、P0733參數設置。MM420有1個繼電器輸出，其功能通過P0731參數設置。設置P073x=1或P073x=0即可改變繼電器輸出狀態
測試繼電器輸出方法：
1. 改變P073x的值同時查看r0747參數，判斷繼電器得電還是失電；
2. 使用萬用表測量繼電器觸點接通斷開情況，判斷繼電器是否損壞。
查看模擬量輸入狀態
模擬量輸入經過模數轉換后的實際值由參數r0752顯示，模擬量輸入類型定義為電壓型時其單位為V（伏特），模擬量輸入類型定義為電流型時其單位為mA（毫安）。MM430/440變頻器r0752.0顯示模擬量輸入1（3/4端子）的實際值，r0752.1顯示模擬量輸入2（10/11端子）的實際值。MM420只有1個模擬量輸入（3/4端子）其實際值在r0752中顯示。當出現可能由于模擬量輸入問題導致系統運行不正常時，可通過該參數查看變頻器接收模擬量的實際值，在與實際模擬量輸入比較，可以初步判斷是變頻器模擬量接口問題還是外部模擬量信號問題。
S120電源模塊 6SL3130-1TE31-0AA0測試模擬量輸出
模擬量輸出端口的實際輸出電流值在參數r0774中顯示，單位為mA。MM430/440變頻器r0774.0顯示模擬量輸出1（12/13端子）的實際值，r0774.1顯示模擬量輸出2（26/27端子）的實際值。MM420只有1個模擬量輸出（12/13端子）其實際值在r0774中顯示。MM430/440模擬量輸出功能通過P0771.0、P0771.1參數設置。MM420模擬量輸出功能通過P0771參數設置。 MM430/440測試方法，以模擬量輸出1為例：
1. 設置P0771.0=2890；
2. 修改P2890為不同的值時（0.0~100.0之間數值），查看r0774.0對應的模擬量端口輸出電流；
3. 萬用表測量模擬量實際輸出電流與r0774.0參數值比較，判斷模擬量輸出端口是否正常。
MM420測試方法：
1. 設置P0771=2250；
2. 修改P2240為不同的值時（0.0~100.0之間數值），查看r0774對應的模擬量端口輸出電流
3. 萬用表測量模擬量實際輸出電流與r0774參數值比較，判斷模擬量輸出端口是否正常。 利用上述方法可在變頻器不運行的情況下快速測試模擬量輸出信號。
注意：測試后請將P0771，P2890，P2240等參數恢復到測試前數值，以免導致設備不能正常工作或造成財產損失或人身傷亡。
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA0
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