Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。

　　　在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。

　1.步進，伺服脈沖定位控制。

　　在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這　　　個功能。

　　首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈　　　沖個數存放在SMD72中，

　　

　 下面是控制字節的說明： 

Q0.0 Q0.1 控制字節說明 

　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 

　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 

　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數 

　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 

　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 

　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 

　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 

　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

 1． 自動升降電梯機械系統的組成：

自動升降電梯的機械系統由電梯入口和出口傳輸機構，轎箱內部吊籃傳輸機構，轎箱升降機構，電梯廳門安全機構和升降電機安全抱閘機構組成。

電梯入口和出口傳輸機構用于將生產線上的產品向電梯內或電梯外傳送。轎箱內部吊籃傳送機構用于將產品傳入或傳出轎箱。轎箱升降機構用于提升電梯轎箱或下降電梯轎箱。電梯廳門安全機構用于在電梯轎箱升降過程中關閉電梯井廳門入口，防止安全事故發生。升降電機安全抱閘機構用于在電梯轎箱停止運動時抱住升降電機主軸，防止電梯轎箱在停止運動時發生上下滑動，避免由此而產生的安全事故。

 

2． 自動升降電梯的自動控制系統的組成：

自動升降電梯的自動控制系統由程序邏輯控制器PLC，外部光電傳感器，觸摸屏，變頻驅動器，聲光報警燈和檢修手動盒等元氣件組成。

程序邏輯控制器PLC采集外部輸入點的輸入信號，如啟動停止信號，各個光電傳感器的狀態信號，各限位開關的輸入信號，人機界面上的輸入信號，經過邏輯判斷和運算后輸出相應輸出信號，控制電氣系統中的相應交流接觸器和變頻器動作。來完成將一層樓的產品自動的轉移到另外一層樓的生產線上。

 

3． 自動升降電梯的工作原理和控制要求：

自動升降電梯的工作狀態分為自動運行狀態和檢修操作狀態，兩個工作狀態相互獨立彼此分開。當升降電梯處于自動運行狀態下時，要求檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當設備處于檢修狀態下時要求來自系統外部的控制信號無效，此時系統只能通過檢修手動盒點動檢修。

在自動運行時要求升降機能夠將一層樓的產品自動的傳送到另外一層樓的生產輸送帶上，并自動返回到出發點進行下一個工作周期。這個過程當中要求PLC能根據外部生產線的速度自動調節升降機的運轉速度。要求升降機的轎箱能夠準確平層，能夠判斷進出口堵塞情況的發生，能夠自動的連續點動正反轉，以自動消除進出口的堵塞現象，減少不必要的停機發生。同時要求升降系統能夠多樓層多順序的傳送運行，能根據生產需求調整傳送方向。要求系統有可靠的安全保護，能避免設備安全事故的發生。要求設備具有應急運行功能，減少因設備故障造成的生產線停機。

在操作上要求通過人機界面能夠方便地修改參數，記錄生產情況和報警信息，要求在觸摸屏上復位報警和點動功能。能夠設置管理人員密碼，能夠記錄生產批次和生產數量，具有歷史數據查詢功能。