山東康道智能資訊：數控機床機器人的三大核心部件，電子產品都有核心部件，尤其是數控機床機器人，這種高科技的產品，核心部件更是不少，本文就重點說說數控機床機器人的核心部件：控制器，伺服電機和驅動器，減速機。

 一、數控機床機器人的三大核心部件

1、控制器

在數控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統為核心的PLC系統。

2、伺服電機和驅動器

在伺服電機和驅動方面，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂等，這些歐系電機及驅動部件過載能力及動態響應好，驅動器開放性強，且具有總線接口，但是價格昂貴。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其價格相對低一些，大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。

3、減速機

減速機是數控機床機器人的關鍵部件，目前主要使用兩種類型的減速機：諧波齒輪減速機和RV減速機。應用在數控機床機器人的底座和手臂關節處。

諧波傳動方法由發明家C.WaltMusser于20世紀50年代中期發明。諧波齒輪減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構件組成，依靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力，單級傳動速比可達70～1000，借助柔輪變形可做到反轉無側隙嚙合。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小23，重量可減輕12。柔輪承受較大的交變載荷，因而其材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，制造工藝復雜，柔輪性能是高品質諧波齒輪減速機的關鍵。



 二、小編總結

數控機床機器人的關鍵基礎部件，是指構成機械手傳動系統、控制系統和人機交互系統，對數控機床機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器、以及高性能機器人控制器。

工業機器人是**制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經演變成為制造業升級轉型的基礎，被譽為“制造業皇冠之明珠”，成為衡量一個幗家制造水平高低的重要標準。現代沖壓加工生產領域中，常常用到沖壓數控機床機器人這類自動化設備來實現動化生產線。

山東康道智能裝備有限公司的產品覆蓋行業包括汽車零部件制造業，家電制造業，3C制造業等領城，**應用方向為數控車床，軸承套圈數控車床，自動上下料車床，機加工自動化，自動化機械手，數控機床機器人，沖壓(鍛壓)自動化，噴涂自動化、焊裝自動化、裝配自動化、自動物流等，我們于國內市場累計客戶群**過300多家，獲得了客戶充分的肯定，并形成了一定的市場影響力。