編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和**式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。**式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）**值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。?[2]?
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是1”還是0”，通過1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
編碼器作用:用來作速度,位置,檢測反饋.例如:
主軸編碼器：反饋主軸實際轉速，主要在加工螺紋是用到。
電機上的編碼器:是一個反饋單元，用來檢查執行了電機多少脈沖的，從而達到精確定位的功能。

選型注意
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
優缺點
光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電**編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵**編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，**數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
是一家著名的專業生產旋轉編碼器的廠家，是集研發、生產和銷售于一體的編碼器生產企業。編碼器產品富有2000余種機種，旋轉編碼器主要分為增量型和**值型。NORTHSTAR通用的編碼器的輸出脈沖數從10到10000P/R，輸出電路有集電極開路，電壓，推拉，長線驅動等輸出方式，可滿足不**業的應用。
擁有NORTHSTAR內密控強大技術力量的支持，**的生產管理和質量控制理念的指導，NORTHSTAR內密控致力于提高生產管理能力，持續改進產品質量，推出高性價比的產品，并提供**的服務。NORTHSTAR內密控公司為上萬家客戶提供各種編碼器產品，廣泛應用于數控機床、伺服電機、紡織機械、電梯、印刷機械、包裝機械、機器人等眾多工業自動化領域，并有能力根據客戶需求提供定制產品。

產品說明：
NORTHSTAR編碼器**值多圈編碼器NORTHSTAR系列，具有良好的抗機械損傷性能，可承受較高的軸向和徑向負載。機械上通孔安裝，簡單方便，多種軸徑滿足用戶不同的需求，符合NORTHSTAR協議，較大分辨率8192較大圈數65536圈，分辨率和圈數可根據現場需要而調節。其高速通訊和良好的抗干擾能力讓設備運行更為穩定。
產品特點：
防水油封有效提高防護等級
接插件輸出，方便客戶安裝維護
不銹鋼軸，多種尺寸軸徑便于客戶選擇
金屬外殼具備良好的抗沖擊性
符合NORTHSTAR總線協議多圈圈數和分辨率均可以調節

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