直流調速器原理說明
·?本裝置的主電路系采用三相橋式全控型結構，控制電路為速度外環，電流內環結構成的雙環控制，主要包括給定積分，速度調節器，電流調節器，移相觸發器，連鎖保護，直流穩壓電源部分。
1.給定積分器：積分器由同相輸入比例放大器和積分組成，當突加直流電壓輸入時，輸出不會突變，而呈積分上升狀態，從而減少了啟動沖擊，積分時間可由RP1來調整。
2.速度調節器：是比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP3，RP4為限幅值調節，RP2為調節速度震動用。
3.電流調節器：也是一個比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP7，RP6為限幅值調節，RP5為調節電流震蕩。
4.移相觸發器：移相觸發器采用標準的集成電路KJ004，KJ041，KJ042組成。
KJ004是專用的移相觸發器集成塊，同步信號自8腳輸入，RC濾波網絡用以抗電源中的波形奇變和換流缺口的干擾。4腳形成100周的鋸齒波。由鋸鋸齒波電壓，移相控制電壓（電流調節器輸出）和偏移電壓在9腳綜合進行比較，在13腳輸出固定寬度的脈沖送到KJ042的2腳、4腳、12腳。
KJ042是脈沖列調制形成器，其將由KJ004送來的觸發脈沖進行5~10KH調制，再從8腳輸出送到KJ004的14腳，此時在KJ004的1腳和15腳輸出是調制的脈沖列移相觸發脈沖。
KJ004的六路輸出再送到六路雙脈沖形成器，KJ041的1-6腳，在10-15腳輸出具有雙脈沖的脈沖列觸發脈沖。
電位器RP13，RP16，RP19為鋸齒波斜率調節，電位器RP12，RP15，RP18為移相控制電壓修正值，電位器RP1，RP14，RP17為偏置調節。

·?一、什么是直流調速器?
?直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,?由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,?因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。
?二、什么場合下要選擇使用直流調速器??
?下列場合需要使用直流調速器:
??1．需要較寬的調速范圍。
??2.??需要較快的動態響應過程。?
??3.??加、減速時需要自動平滑的過渡過程。
??4.??需要低速運轉時力矩大。
??5.??需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。
以上五點也是直流調速器的應用特點。

西門子SIMATICS7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI和網絡通信等任務。

直流調速器技術數據
·?1.輸入主電源電壓：交流三相380V50HZ
2.電網電壓允許差：-5[%]---10[%]
3.電網頻率允許差?+?-2[%]
4.基本參數
5.調速范圍：大于1：50
6.靜差度：小于等于5[%]
直流調速器用戶接線圖
·?1、外接調速電位器；


2、測速發電機輸入及轉速表輸出；
3、繼電器觸點輸出；
4、外接主電源常閉觸點。
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西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：p=tn/9550式中：p——電動機功率(kw)t——轉矩(n.m)n——轉速(r/min)轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
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  4，PY系列編碼器    5，Z4系列直流電機
三：電氣柜生產
  1，各規格低壓配電柜（空柜
   2，各規格低壓配電箱（空柜
   3，各規格操作臺?操作箱（空柜